[發明專利]一種檢測方法及裝置、一種計算設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010423706.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN111666832A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊文學
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q40/08;G01S17/08;G01S17/894
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 李曉慶

1.一種檢測方法，其特征在于，包括：

a：獲取拍攝終端經一次拍攝得到的同一待識別物體的第一圖片和第二圖片，其中，所述第一圖片和所述第二圖片的成像方式不同；

b：確定所述第一圖片和所述第二圖片中所述待識別物體的屬性信息，其中，所述屬性信息包括所述待識別物體在所述第一圖片中的大小和位置信息以及所述待識別物體在所述第二圖片中的大小和位置信息；

c：若所述第一圖片和所述第二圖片中所述待識別物體的屬性信息不滿足預設條件，則獲取所述第一圖片的第一位置參數和所述第二圖片的第二位置參數，其中，所述第一位置參數包括基于所述第一圖片中所述待識別物體的大小信息獲取的所述待識別物體與所述拍攝終端之間的拍攝距離和拍攝角度，所述第二位置參數包括基于所述第二圖片獲取的所述待識別物體與所述拍攝終端之間的拍攝距離和拍攝角度；

d：根據預先訓練的融合模型獲取所述第一圖片、所述第一位置參數、所述第二圖片和所述第二位置參數對應的調整參數；

e：基于所述調整參數指導所述拍攝終端移動并控制所述拍攝終端繼續拍攝，并跳轉至步驟a。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖片的第一位置參數和所述第二圖片的第二位置參數包括：

根據預先訓練的位置參數檢測模型獲取第一圖片的第一位置參數，并且通過所述拍攝終端獲取所述第二圖片的第二位置參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述第一圖片和所述第二圖片中所述待識別物體的屬性信息不滿足預設條件，則獲取所述第一圖片的第一位置參數和所述第二圖片的第二位置參數包括：

若所述待識別物體在所述第一圖片中的大小和位置信息與預設的待識別物體在所述第一圖片中的大小和位置信息的匹配度不滿足第一閾值，或者所述待識別物體在所述第二圖片中的大小和位置信息與預設的待識別物體在所述第二圖片中的大小和位置信息的匹配度不滿足第二閾值，則根據預先訓練的位置參數檢測模型獲取第一圖片的第一位置參數，并且通過所述拍攝終端獲取所述第二圖片的第二位置參數。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置參數檢測模型被配置為檢測待識別物體與所述拍攝終端之間的拍攝距離和拍攝角度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置參數檢測模型包括檢測待識別物體與所述拍攝終端之間的拍攝距離的距離檢測模型和檢測待識別物體與所述拍攝終端之間的拍攝角度的角度檢測模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述距離檢測模型的生成方法包括：

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集包含多組圖片樣本，每組所述圖片樣本包括目標物體的屬性信息以及所述目標物體與拍攝終端之間的拍攝距離，所述屬性信息包括所述目標物體在第一圖片中的大小；

通過所述訓練樣本集對距離檢測模型進行訓練，得到所述距離檢測模型，所述距離檢測模型使得所述屬性信息與所述拍攝距離相關聯。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述角度檢測模型的生成方法包括：

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集包含多組角度樣本，每組所述角度樣本包括目標物體的屬性信息、所述目標物體與拍攝終端之間的拍攝距離以及所述目標物體與拍攝終端之間的拍攝角度，所述屬性信息包括所述目標物體在第一圖片中的大小；

通過所述訓練樣本集對角度檢測模型進行訓練，得到所述角度檢測模型，所述角度檢測模型使得所述屬性信息、所述拍攝距離與所述拍攝角度相關聯。