[發明專利]冷庫電動門自動控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202010423659.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111520971A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馬海艷;畢雨;王亮;周凱
• 申請（專利權）人: 威立雅（哈爾濱）熱電有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種冷庫電動門自動控制裝置及自動控制方法，該系統主要由電機、行程開關、光電開關、接觸器、控制按鈕、可編程控制器等組成，庫門外開控制按鈕11、庫門外關控制按鈕12、庫門外停控制按鈕13安裝在箱體3的面板上；電源開關4、熱繼電器5、中間繼電器6、開門控制接觸器7、關門控制接觸器8、可編程控制器9、開關電源10安裝在箱體3的內部。本發明人或車輛等通過后，電動門經過設定的時間后自動關閉，操作方便，動作邏輯簡單可靠，該系統設備簡單成本低，經濟適用。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是一種冷庫電動門自動控制裝置及控制方法。

背景技術

冷庫電動門大多采用控制開/關門的控制按鈕，人或車輛進出時，人工手動按動控制按鈕進行開/關門控制。

目前市場上現有電動門控制系統一般采用人工控制開關，開門后人或車輛進入冷庫，然后由庫內或庫外的人手動關門。采用人工控制一旦忘記關門或由于嫌麻煩而保持庫門一直開著，導致庫內溫度變化大。

發明內容

本發明的目的是提供一種冷庫電動門自動控制裝置及控制方法，可實現冷庫電動門的自動關閉，人或車輛進入倉庫時帶有自動停止功能并且門內外均可控制。本發明的技術方案是：一種冷庫電動門自動控制裝置，由電機(1)、左側行程開關(14)、右側行程開關(15)、光電開關(2)、控制箱、庫內控制按鈕盒組成，控制箱包含箱體(3)、電源開關(4)、熱繼電器(5)、開門控制接觸器(7)、關門控制接觸器(8)、庫門外開控制按鈕(11)、庫門外關控制按鈕(12)、庫門外停控制按鈕(13)、可編程控制器(9)、開關電源(10)、中間繼電器(6)；其中庫門外開控制按鈕(11)、庫門外關控制按鈕(12)、庫門外停控制按鈕(13)安裝在箱體(3)的面板上；電源開關(4)、熱繼電器(5)、中間繼電器(6)、開門控制接觸器(7)、關門控制接觸器(8)、可編程控制器(9)、開關電源(10)安裝在箱體(3)的內部；行程開關分別安裝在門的兩側的門框上，光電開關(2)安裝在門框及活動門的側面；庫內控制按鈕盒包含庫門內開控制按鈕(16)、庫門內關控制按鈕(17)、庫門內停控制按鈕(18),庫內控制按鈕盒安裝在內側的門框上；各元器件之間的連接方式為：開關電源(10)的輸入端分別連接電源的零線及電源開關(4)的B相輸出端，電源開關(4)的輸出端分別接至開門控制接觸器(7)、關門控制接觸器(8)接入端，開門控制接觸器(7)與關門控制接觸器(8)并聯后接至熱繼電器(5)的輸入端，熱繼電器(5)的輸出端連接電機(1)的電源端子；左側行程開關(14)、右側行程開關(15)、光電開關(2)分別接入至可編程控制器(9)的三個輸入端；開門控制回路的接線為：庫門外開控制按鈕(11)及關門控制接觸器(8)常開接點、庫門內開控制按鈕(16)并聯后與關門控制接觸器(8)常閉接點、開門控制接觸器(7)線圈串聯后接入可編程控制器(9)的第一個輸出接口；關門的控制回路接線為：庫門外關控制按鈕(12)、開門控制接觸器(7)常開觸點、中間繼電器(6)常開觸點、庫門內關控制按鈕(17)并聯后與開門控制接觸器(7)線圈、關門控制接觸器(8)常閉觸點串聯后接入可編程控制器(9)的第二個輸出接口；可編程控制器(9)的第三個輸出接口及中間繼電器(6)的線圈串聯后與并聯后與開門控制回路與關門控制回路并聯再與庫門外停控制按鈕(13)及庫門內停控制按鈕(18)串聯。

一種冷庫電動門控制方法，由可編程控制器(9)進行邏輯判斷，內部控制邏輯如下：左側行程開關(14)未動作時可編程控制器(9)的第一個輸出接口閉合導通開門控制回路，此時如果按動開門控制按鈕，門打開；右側行程開關(15)未動作與光電開關(2)未動作進行邏輯與后，可編程控制器(9)的第二個輸出接口閉合導通關門控制回路；左側行程開關(14)動作經設定的延時與光電開關(2)未動作信號經設定延時后進行邏輯與，可編程控制器(9)的第三個輸出接口閉合導通自動關門控制回路；關門過程中有人進出時，光電開關(2)動作經取反后置零，經設定延時后可編程控制器(9)的第二個輸出接口打開使關門控制回路斷開，門自動停止。

本發明的工作原理：