[發明專利]同一控制單元控制多庫區的立體車庫及其車輛存取方法

在審

• 申請號: 202010423439.0
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111561207A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 李祥啟;李文波;馮慶賀
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/08
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

1.同一控制單元控制多庫區的立體車庫，其特征在于，包括通過圍欄圍在一起的至少兩個庫區，每個庫區的每列泊位均設有車輛進出口，每個庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，所述圍欄上對應車輛進出口設有庫門。

2.根據權利要求1所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫，其特征在于，相鄰的所述庫區之間設有隔離帶。

3.同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，同一控制單元控制多庫區的立體車庫包括通過圍欄圍在一起的至少兩個庫區，每個庫區的每列泊位均設有車輛進出口，每個庫區均設有用于存取車輛的執行單元，所有執行單元均連接同一套控制單元，所述圍欄上對應車輛進出口設有庫門；存車時，包括以下步驟：A1、車輛進入待存區，控制單元判斷當前庫區是否有空余泊位，A2、當前庫區有空余泊位，控制單元則指令執行單元向車輛進出口移送泊位，當前庫區沒有空余泊位，控制單元則指令其他庫區的執行單元向相應車輛進出口移送泊位，A3、控制單元判斷泊位是否到達車輛進出口，A4、泊位到達車輛進出口，相應庫門打開，待存車輛進入車輛進出口，A5、駕駛員按存車鍵，離開車庫，A6、庫門關閉，車輛存入相應位置。

4.根據權利要求3所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，另有車輛進入待存區，在步驟A3中，當前庫區正在執行車輛存入，控制單元判斷正在執行的泊位到達車輛進出口后，控制單元則指令其他庫區的執行單元向相應車輛進出口移送泊位。

5.根據權利要求3所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，取車時，包括以下步驟：B1、車主取車，B2、控制單元指令執行單元向車輛進出口移送載有被取車輛的泊位，B3、控制單元判斷泊位是否到達車輛進出口，B4、泊位到達車輛進出口，B5、相應庫門打開，駕駛員駕駛車輛駛出車輛進出口，B6、庫門關閉，泊位復位。

6.根據權利要求5所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，當前庫區正在執行取車指令，另有當前庫區車主取車，執行完步驟B6后，再執行步驟B1至B6。

7.根據權利要求5所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，當前庫區正在執行存車指令，另有當前庫區車主取車，執行完步驟A6后，再執行步驟B1至B6。

8.根據權利要求5所述的同一控制單元控制多庫區的立體車庫的車輛存取方法，其特征在于，當前庫區正在執行取車指令，另有其他庫區車主取車，在當前庫區執行完步驟B4后，控制單元指令其他庫區執行步驟B2至B6。