[發明專利]一種空間失重狀態模擬用高精度氣浮桁架

在審

• 申請號: 202010423315.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111532459A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉平凡;葉振南;李道成
• 申請（專利權）人: 泰州致精精密裝備有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及航空航天技術領域，尤其涉及一種空間失重狀態模擬用高精度氣浮桁架。本發明采用的技術方案是：包括由金屬材料制成的第一主體支撐固定連接架，所述第一主體支撐固定連接架的左側位于前后方向中間位置處設有一個直接固定在墻壁上的第一主體安裝鎖緊固定連接座，所述第一主體支撐固定連接架的前后兩側分別連接有一組對稱分布的Y軸控制安全連接組件，前后兩個所述Y軸控制安全連接組件的上端設有左右分布的兩個長方形X軸控制安全活動組件。本發明的優點是：通過采用氣浮原理，替代原有的機械傳動方式，能夠滿足高精度的位移要求，在使用過程中的運行穩定性更可靠，整體使用過程中的安全性好，并且具有更強的耐用性。

技術領域

本發明涉及航空航天技術領域，尤其涉及一種空間失重狀態模擬用高精度氣浮桁架。

背景技術

載人航天環境模擬技術是航天工程學的重要分支，而模擬失重環境技術更是模擬技術的關鍵技術之一，不僅需要完全模擬失重環境，還要能夠實時精確定位到某一位置。

目前采用精密二維轉臺+重力卸載桁架協同運動的方式來實現失重環境的模擬，但一般桁架存在定位精度和重復定位精度低的缺陷，從而導致不能充分實現轉臺在失重狀態下運動狀態的模擬。

發明內容

本發明的目的是提供一種空間失重狀態模擬用高精度氣浮桁架，它采用全新的結構設計，能夠解決目前桁架位移的定位精度和重復定位精度低等問題，可以實現空間失重狀態下的精準模擬，通過采用氣浮原理，替代原有的機械傳動方式，能夠滿足高精度的位移要求，在使用過程中的運行穩定性更可靠，整體使用過程中的安全性好，并且具有更強的耐用性，通過磁柵尺的安裝，可實時測量出絕對位移，本氣浮桁架在使用時的定位精度和重復定位精度更高，使模擬失重環境的實時定位更接近理論值，確保后期實際應用中的整體安全性更可靠。

本發明的技術方案如下：

一種空間失重狀態模擬用高精度氣浮桁架，其特征在于：包括由金屬材料制成的第一主體支撐固定連接架，所述第一主體支撐固定連接架的左側位于前后方向中間位置處設有一個直接固定在墻壁上的第一主體安裝鎖緊固定連接座，所述第一主體支撐固定連接架的前后兩側分別連接有一組對稱分布的Y軸控制安全連接組件，前后兩個所述Y軸控制安全連接組件的上端設有左右分布的兩個長方形X軸控制安全活動組件，前后兩個所述Y軸控制安全連接組件的右側位置通過一個第二主體支撐穩定連接架連接在一起，所述Y軸控制安全連接組件的左側位置設有直接固定安裝在墻壁上的第二主體安裝鎖緊固定連接座，所述X軸控制安全活動組件包括左右組合在一起的X軸鑄鐵支撐穩定框架，所述X軸鑄鐵支撐穩定框架的上端設有X軸花崗巖導軌主體，所述X軸花崗巖導軌主體上裝配有一個可以進行長度方向滑動的X軸主體滑動結構組件，所述X軸主體滑動結構組件的正面位置設有直線電機動子結構，所述X軸花崗巖導軌主體的正面位置設有直線電機定子結構，所述X軸鑄鐵支撐穩定框架的左右兩側的前后兩端分別設有X軸滑動機械限位座，所述Y軸控制安全連接組件包括Y軸鑄鐵支撐框架，所述Y軸鑄鐵支撐框架的上端設有Y軸花崗巖導軌，所述Y軸花崗巖導軌左右方向的長度與所述Y軸鑄鐵支撐框架左右方向的長度相同，所述Y軸花崗巖導軌的上端設有兩個左右分布的Y軸滑塊結構組件，所述Y軸滑塊結構組件與所述X軸控制安全活動組件裝配連接在一起，所述Y軸滑塊結構組件的滑動能夠帶動所述X軸控制安全活動組件進行滑動，所述Y軸滑塊結構組件上也設有直線電機動子結構，所述Y軸花崗巖導軌上也設有直線電機定子結構，所述Y軸鑄鐵支撐框架的左側為所述第二主體安裝鎖緊固定連接座，所述Y軸鑄鐵支撐框架左右兩側的前后方向分別設有一個Y軸滑塊機械限位座，所述Y軸鑄鐵支撐框架以左右方向拼接的方式組合在一起，相鄰所述Y軸鑄鐵支撐框架之間連接位置的底部通過組合拼接緊固組件組合在一起，所述Y軸滑塊結構組件和所述X軸主體滑動結構組件的尺寸和規格完全相同，所述X軸主體滑動結構組件包括滑塊主體支撐框架，所述滑塊主體支撐框架的正面左右兩側分別設有一個讀數模塊安裝組件，所述讀數模塊安裝組件與讀數模塊安裝在一起，所述滑塊主體支撐框架的內部左側位置設有一個磁柵尺定位結構，所述滑塊主體支撐框架的內部上下左右方向上分別設有兩組氣浮主體配合連接穩定塊，所述滑塊主體支撐框架的外側與每個所述氣浮主體配合連接穩定塊對應的位置分別設有兩個氣足結構組件，通過所述氣足結構組件可以實現對所述氣浮主體配合連接穩定塊位置的精準配合調節。