[發(fā)明專利]虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111613122A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂建平;閔世豪
• 申請（專利權(quán)）人: 威愛醫(yī)療科技（中山）有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括：

實體模擬人(100)，內(nèi)置有力反饋設(shè)備，所述實體模擬人(100)用作血管介入手術(shù)的模擬對象；

介入手術(shù)設(shè)備(200)，用于對所述實體模擬人(100)進(jìn)行血管介入模擬手術(shù)；

空間定位設(shè)備(300)，用于檢測所述介入手術(shù)設(shè)備(200)的位置和/或角度；

數(shù)據(jù)主機(400)，分別與所述力反饋設(shè)備和所述空間定位設(shè)備(300)電性連接，所述數(shù)據(jù)主機(400)用于搭建教學(xué)管理平臺和手術(shù)虛擬環(huán)境、根據(jù)教學(xué)內(nèi)容調(diào)用病例數(shù)據(jù)和構(gòu)建三維體數(shù)據(jù)模型，以及根據(jù)來自所述力反饋設(shè)備和所述空間定位設(shè)備(300)的信號進(jìn)行血管介入手術(shù)模擬以及進(jìn)行手術(shù)操作的流程提示和引導(dǎo)；

全息影像設(shè)備(500)，與所述數(shù)據(jù)主機(400)通訊連接，所述全息影像設(shè)備(500)用于接收和播放來自所述數(shù)據(jù)主機(400)的影像數(shù)據(jù)以及進(jìn)行人機交互。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述教學(xué)管理平臺包括遠(yuǎn)程教學(xué)模塊、協(xié)同教學(xué)模塊、訓(xùn)練模塊和考核模塊中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練模塊包括全息影像提示單元、對象選擇單元和信息提取單元，所述全息影像提示單元通過語音和/或畫面進(jìn)行教學(xué)提示，所述對象選擇單元根據(jù)練習(xí)者的手部動作選取可交互對象，所述信息提取單元用于讀取并顯示被選取對象的預(yù)設(shè)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練模塊還包括標(biāo)注單元，所述標(biāo)注單元用于對被選取對象進(jìn)行標(biāo)注。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述全息影像設(shè)備(500)具有攝像頭，所述攝像頭用于捕捉練習(xí)者的手部動作信息，并將所述手部動作信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主機(400)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述數(shù)據(jù)主機(400)通訊連接的手部定位模塊，所述手部定位模塊用于檢測練習(xí)者的手部動作，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述數(shù)據(jù)主機(400)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)主機(400)內(nèi)置或外接有存儲器，所述存儲器用于存儲病例數(shù)據(jù)庫、教學(xué)案例和訓(xùn)練信息中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述空間定位設(shè)備(300)采用電磁定位系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛實融合的血管介入手術(shù)模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述三維體數(shù)據(jù)模型為根據(jù)所述病例數(shù)據(jù)，通過邊緣界定算法編輯以及通過三維圖像引擎或三維圖像工具渲染而成的多邊形曲面模型。