[發明專利]一種多功能磁吸附爬壁機器人裝置

在審

• 申請號: 202010422793.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111688836A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 馮冰;龔海飛;李健;徐光平
• 申請（專利權）人: 北京中安吉泰科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;G01C21/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 李立娟

本發明公開了一種多功能磁吸附爬壁機器人裝置，其特征在于，該裝置包括：左輪驅動底盤及右輪驅動底盤之間設置有主體連接板和模塊安裝板，模塊安裝板上部設置有電氣控制箱，主體連接板的底部設有磁吸附機構，模塊安裝板與磁吸附機構之間依次設置有深度相機、照明機構及攝像頭，左輪驅動底盤及右輪驅動底盤的上部前端及后端分別設置有紅外測距儀，左輪驅動底盤及右輪驅動底盤頂端分別設置有安全繩安裝吊環，左輪驅動底盤及右輪驅動底盤外側端面上分別設置有把手，左輪驅動底盤及右輪驅動底盤的上部兩側分別設置有若干超聲波測距儀，左輪驅動底盤及右輪驅動底盤的內側后方分別設置有伺服電機，電氣控制箱的后端面上居中支設有激光雷達。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體來說，涉及一種多功能磁吸附爬壁機器人裝置。

背景技術

目前，市場上存在的磁吸附爬壁機器人種類不多，并且大部分的機器人都只能在垂直平面或者大曲率曲面上行走，在水冷壁爬壁中都只能進行豎直行走，無法轉彎，極大降低了工作效率和便捷性，基于各種原因，現有技術中沒有能夠在火電廠鍋爐水冷壁管壁上爬行、靈活轉彎、同時實現多種功能的磁吸附爬壁機器人。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種多功能磁吸附爬壁機器人裝置，能夠解決已有的水冷壁爬壁機器人只能進行豎直行走、不能靈活轉彎、載重小及帶載作業模塊單一的技術問題。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：一種多功能磁吸附爬壁機器人裝置，該裝置包括：

左輪驅動底盤及右輪驅動底盤，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤之間設置有主體連接板和模塊安裝板，且所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤分別與所述主體連接板栓接，所述模塊安裝板上部設置有電氣控制箱，所述主體連接板的底部設有磁吸附機構，所述模塊安裝板與所述磁吸附機構之間依次設置有深度相機、照明機構及攝像頭，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤的上部前端及后端分別設置有紅外測距儀，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤頂端分別設置有安全繩安裝吊環，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤外側端面上分別設置有把手，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤的上部兩側分別設置有若干超聲波測距儀，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤的內側后方分別設置有伺服電機，所述電氣控制箱的后端面上居中支設有激光雷達，且所述激光雷達高于所述電氣控制箱的上表面。

進一步地，所述伺服電機通過所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤配合諧波減速器驅動所述磁吸附機構的磁力調節。

進一步地，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤內分別設有所述磁吸附機構。

進一步地，所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤與所述伺服電機傳動連接。

進一步地，所述模塊安裝板下方四周分別設置有所述照明機構及所述攝像頭。

進一步地，所述左輪驅動底盤與所述右輪驅動底盤對稱設置于兩個所述主體連接板的兩側。

進一步地，所述模塊安裝板與所述左輪驅動底盤及所述右輪驅動底盤拆卸連接。

進一步地，所述電氣控制箱與所述主體連接板及所述模塊安裝板平行設置。

進一步地，所述電氣控制箱通過航空插座與外部設備通信連接，所述電氣控制箱內設置有電氣元件及傳感器。

進一步地，所述電氣元件通過航空插座與外部控制箱及傳感器通信連接。

本發明的有益效果：鑒于現有技術中存在的不足，本申請設置了多種傳感器以及激光雷達，實現了機器人爬壁行走的精準定位，通過作業機構模塊化設計，便捷的安裝拆卸，使得一臺機器人可以裝載不同的工作模塊，實現爬壁一次完成多種作業工序，對比現有機器人產品，顯著提高了工作效率，降低了發電運行維護成本，解決了水冷壁爬壁機器人無法轉彎、帶載小、作業單一的問題。

附圖說明