[發明專利]一種非摩擦防墜式提升機

在審

• 申請號: 202010422588.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111675136A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王涵玉;王家寶;姜忠;韓天文;董振男;胡光巖
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B66F17/00;B65G1/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及自動化智能物流倉儲領域，具體地說是一種非摩擦防墜式提升機，包括機架、載貨臺、驅動機構和防墜機構，其中載貨臺可升降地設于機架中，驅動機構設于機架頂端，且所述驅動機構設有提升帶，載貨臺通過所述提升帶帶動升降，防墜機構設于載貨臺上，所述防墜機構包括吊具連接件、安裝架、彈簧、限位套和支臂，其中吊具連接件與提升帶固連，吊具連接件下側設有下柱體伸入至安裝架中，彈簧和限位套均套裝于所述下柱體上，且所述彈簧設于所述限位套與安裝架之間，支臂轉動安裝于所述安裝架上，且所述支臂通過所述限位套升降驅動轉動，機架內設有與所述支臂配合的防墜擋塊。本發明避免提升機工作過程產生金屬粉塵，保證生產環境和產品質量。

技術領域

本發明涉及自動化智能物流倉儲領域，具體地說是一種非摩擦防墜式提升機。

背景技術

自動化智能物流倉儲系統包括具有提升功能的設備，如堆垛機、提升機等，現有技術中，這些設備對于防墜落的安全保護是借鑒了民用電梯的安全部件“安全鉗”的工作原理及方式，是一種通過金屬之間相互擠壓產生的摩擦力形成足夠的制動力，以實現防墜功能，但這種方案有個最明顯的缺點，就是在制動的過程中，由于金屬與金屬之間的摩擦和擠壓，必然會產生大量的金屬飛屑，而金屬飛屑對于潔凈度等級要求嚴格的工業領域，如鋰電池行業、食品行業等是絕對禁止的，因為這會對產品造成極端破壞性的影響。另外現有提升機傳動方式為鏈條傳動或鋼絲繩傳動，而當鏈條和鏈輪之間或者鋼絲繩和卷筒之間發生嚙合及纏繞時，金屬與金屬之間的摩擦和擠壓，也必然會產生大量的金屬粉塵，同樣會影響產品質量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種非摩擦防墜式提升機，避免提升機工作過程產生金屬粉塵，保證生產環境和產品質量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種非摩擦防墜式提升機，包括機架、載貨臺、驅動機構和防墜機構，其中載貨臺可升降地設于機架中，驅動機構設于機架頂端，且所述驅動機構設有提升帶，所述載貨臺通過所述提升帶帶動升降，防墜機構設于載貨臺上，所述防墜機構包括吊具連接件、安裝架、彈簧、限位套和支臂，其中吊具連接件與所述提升帶固連，安裝架設于所述載貨臺上，所述吊具連接件下側設有下柱體伸入至安裝架中，彈簧和限位套均套裝于所述下柱體上，且所述彈簧設于所述限位套與安裝架之間，所述支臂轉動安裝于所述安裝架一側，且所述支臂通過所述限位套升降驅動轉動，機架內設有與所述支臂配合的防墜擋塊。

所述限位套一側設有導向孔，所述支臂一端設有支臂導柱置于所述導向孔中，所述支臂中部設有支臂轉軸與安裝架的轉動連接，在所述支臂上方的安裝架上設有支臂限位擋塊。

所述限位套上設有限位套擋塊，所述安裝架設有上支板，所述吊具連接件的下柱體穿過所述上支板后進入所述安裝架中，所述彈簧套裝于所述下柱體上且一端與所述上支板相抵、另一端與所述限位套擋塊相抵。

所述吊具連接件的下柱體下側設有螺柱，所述螺柱上套裝有螺母，且所述限位套下端與所述螺母相抵。

所述驅動機構包括驅動裝置、提升帶和傳動輪組件，所述傳動輪組件中的主動輪安裝于驅動裝置的輸出軸上，所述提升帶繞過傳動輪組件中的各個帶輪，且提升帶一端與所述載貨臺上的防墜機構相連，另一端與設于機架內的對重塊相連。

所述傳動輪組件包括主動輪、從動輪和惰輪，其中惰輪設于主動輪和從動輪之間，提升帶一端繞過主動輪后與載貨臺上的防墜機構相連，提升帶另一端繞過從動輪后與所述對重塊相連。

所述主動輪和從動輪均采用鋁輪，所述提升帶采用聚氨酯同步帶。

所述機架內設有升降導軌，所述載貨臺設有導向輪組件與機架內對應的升降導軌配合，所述導向輪組件包括呈T型設置的兩個側導輪和一個頂輪，所述側導輪與對應升降導軌的兩側配合，所述頂輪與對應升降導軌的頂面配合。

所述側導輪和頂輪均采用尼龍材質。