[發明專利]一種紗線打結器

在審

• 申請號: 202010422574.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111648010A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 丁彩紅;謝欽林;李梁;楊柳;伍鳴督
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: D03J3/00
• 分類號: D03J3/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種紗線打結器，其特征在于，包括機架(21)、夾繩部件、打結部件、傳動部件、牽引部件、新紗線筒(22)和舊紗線筒(23)；

所述夾繩部件包括端蓋(1)、上罩蓋(2)、下罩蓋(3)、氣缸(4)，端蓋(1)水平固定在所述機架(21)的頂部，上罩蓋(2)設于端蓋(1)的下方，下罩蓋(3)非接觸同軸心設于上罩蓋(2)的下方，下罩蓋(3)的底部與豎直放置的氣缸(4)的活塞桿固定連接，氣缸(4)固定在機架(21)的底部，上罩蓋(2)底部與下罩蓋(3)頂部為同一直徑圓柱面的同一斜截面，下罩蓋(3)向上運動至極限位置時頂部斜截面與上罩蓋(2)的底部斜截面相貼合；所述上罩蓋(2)底部斜截面上設置有兩個凸輪；所述下罩蓋(3)頂部斜截面上設有兩個凹槽包括第一凹槽(301)和第二凹槽(302)、還設有兩個夾繩槽口包括第一夾繩槽口(303)和第二夾繩槽口(304)；

所述打結部件包括打結嘴軸(5)、打結嘴鉗(6)、打結鉤鉗(7)、繩鉤(8)、棘輪環(9)和刀片，打結嘴軸(5)頂端由設于端蓋(2)的推力球軸承支撐，打結嘴軸(5)底部與打結嘴鉗(6)固定連接，打結嘴鉗(6)與打結鉤鉗(7)通過銷軸連接，打結鉤鉗(7)可以繞銷軸轉動，棘輪環(9)與端蓋(1)固定連接，棘輪環(9)軸孔與打結嘴軸(5)非接觸同軸心安裝；繩鉤(8)設于下罩蓋(3)底部，由氣缸驅動繩鉤(8)做豎直平面內的回轉運動；刀片包括第一刀片(10)和第二刀片(11)，第一刀片(10)安裝在第二夾繩槽口(304)處，其刀鋒面與槽口相重疊，第二刀片(11)安裝在所述下罩蓋(3)圓柱面內側；

所述傳動部件包括齒盤(16)、回轉軸承、傳動齒輪、驅動齒輪(19)、打結傳動軸(20)；所述齒盤(16)上設有打結驅動不完全內齒輪(1603)、紗線牽引桿、打結鉤鉗驅動桿(1604)；所述回轉軸承包括回轉軸承內圈(1701)和回轉軸承外圈(1702)，回轉軸承內圈(1701)與上罩蓋(2)同軸心固定安裝，回轉軸承外圈(1702)齒輪與驅動齒輪(19)相嚙合，齒盤(16)與回轉軸承外圈(1702)同軸心固定安裝，打結傳動軸(20)頂端由設于端蓋(1)的推力球軸承支撐；傳動齒輪包括第一傳動齒輪(1801)和第二傳動齒輪(1802)，第一傳動齒輪(1801)通過銷軸固定于所述打結嘴軸(5)中段，第二傳動齒輪(1802)通過銷軸固定連接于打結傳動軸(20)底端，第一傳動齒輪(1801)與第二傳動齒輪(1802)相互嚙合，第二傳動齒輪(1802)與齒盤內側不完全內齒輪(1603)形成內嚙合；所述打結驅動不完全內齒輪(1603)位于齒盤(16)內側，初始位置為齒面即將與第二傳動齒輪(1802)齒面接觸位置；所述紗線牽引桿為兩個，垂直于齒盤(16)底部設置，第一紗線牽引桿(1601)的長度為齒盤(16)底部至第一凹槽(301)，第二紗線牽引桿(1602)的長度為齒盤(16)底部至第二凹槽(302)，當齒盤(16)轉動至打結驅動不完全內齒輪(1603)與第二傳動齒輪(1802)脫離嚙合時，第一紗線牽引桿(1601)轉動至貼近第一凹槽(301)處，當齒盤(16)帶動第一紗線牽引桿(1601)自第一凹槽(301)處繼續轉動50°時，第二紗線牽引桿(1602)轉動至第二凹槽(302)處，打結鉤鉗驅動桿設于齒盤底部，垂直于齒盤軸心，當第二紗線牽引桿(1602)轉動至第二凹槽(302)處時，打結鉤鉗驅動桿(1604)與打結鉤鉗(7)頂部圓弧面相切并可將打結鉤鉗(7)頂部下壓，當齒盤(16)帶動第二紗線牽引桿(1602)自第二凹槽(302)處繼續轉動10°時，第一紗線牽引桿(1601)外側面與第二刀片(11)相接觸；打結嘴鉗(6)嘴尖處設有打結嘴鉗槽口(601)，打結鉤鉗(7)對應打結嘴鉗(6)槽口處也設有一槽口，打結嘴鉗槽口(601)供繩鉤(8)轉動時穿過，打結鉤鉗(7)頂部設有兩面圓弧面，頂部圓弧面與打結鉤鉗驅動桿(1604)底面相切，另一圓弧面與棘輪環(9)外廓面相接觸；繩鉤(8)由氣缸驅動，轉動的范圍為165°，繩鉤(8)頂端設有一鉤取紗線的鉤槽，繩鉤(8)轉動至極限位置時繩鉤鉤槽(801)運動位于新紗線筒(22)紗線牽引路徑上；

所述牽引部件包括滑動支架(13)、氣動手指、支架導軌(12)，支架導軌(12)設于端蓋(1)下方，滑動支架(13)設于支架導軌(12)的滑道內，滑動支架(13)由絲桿驅動沿滑道方向前后移動；氣動手指包括第一氣動手指(14)和第二氣動手指(15)，均與滑動支架(13)固定連接；第一氣動手指(14)夾取舊紗線筒(23)紗線頭，第二氣動手指(15)夾取新紗線筒(22)紗線頭。