[發(fā)明專利]手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及其成像方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010422466.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111821024B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王民良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)灣骨王生技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 北京泰吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;謝瓊慧

1.一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于搭配已知的病理影像與定位識(shí)別單元，輔助醫(yī)療人員操作手術(shù)器具對(duì)患者的皮下患部進(jìn)行手術(shù)，所述定位識(shí)別單元包括可拆卸地固定于所述患者的初始標(biāo)靶，及設(shè)置于所述手術(shù)器具的器械標(biāo)靶，并包含：

主追蹤單元，包括主載具、用于顯示擴(kuò)增實(shí)境影像的主顯示器，及設(shè)置在所述主載具的主紅外線鏡頭組，所述主紅外線鏡頭組用于朝所述定位識(shí)別單元拍攝第一影像；

其特征在于：手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：

輔助追蹤單元，包括輔助載具、設(shè)置在所述輔助載具的輔助紅外線鏡頭組、用于顯示混合實(shí)境影像的顯示鏡片組，及可見(jiàn)光鏡頭組，所述輔助紅外線鏡頭組用于朝所述定位識(shí)別單元拍攝第二影像，所述可見(jiàn)光鏡頭組用于朝所述定位識(shí)別單元拍攝實(shí)際影像；及

處理單元，信號(hào)連接所述主顯示器、所述主紅外線鏡頭組、所述輔助紅外線鏡頭組與所述可見(jiàn)光鏡頭組，用于接收所述第一影像與所述第二影像并進(jìn)行影像辨識(shí)，所述處理單元根據(jù)影像辨識(shí)結(jié)果使所述第一影像與所述第二影像的其中一個(gè)與所述病理影像結(jié)合而形成所述擴(kuò)增實(shí)境影像后輸出至所述主顯示器，當(dāng)所述處理單元于辨識(shí)所述第二影像具有所述初始標(biāo)靶、或所述器械標(biāo)靶、或所述初始標(biāo)靶與所述器械標(biāo)靶，則所述處理單元運(yùn)算所述第二影像所具有的所述初始標(biāo)靶、或所述器械標(biāo)靶、或所述初始標(biāo)靶與所述器械標(biāo)靶的空間坐標(biāo)，并根據(jù)運(yùn)算的空間坐標(biāo)將所述初始標(biāo)靶、或所述器械標(biāo)靶、或所述初始標(biāo)靶與所述器械標(biāo)靶與所述實(shí)際影像結(jié)合形成混合實(shí)境影像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述處理單元接收所述實(shí)際影像并將所述第一影像或第二影像與所述實(shí)際影像結(jié)合形成所述混合實(shí)境影像后輸出至所述顯示鏡片組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助紅外線鏡頭組具有兩個(gè)相間隔的輔助紅外線鏡頭，所述可見(jiàn)光鏡頭組具有兩個(gè)位于所述輔助紅外線鏡頭間且相間隔的可見(jiàn)光鏡頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助載具是頭戴式裝置，所述輔助紅外線鏡頭組與所述可見(jiàn)光鏡頭組適用于設(shè)置于所述醫(yī)療人員的雙眼上方，所述顯示鏡片組位于所述可見(jiàn)光鏡頭組下，且適用于設(shè)置在所述醫(yī)療人員的雙眼前方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述處理單元還輸出所述混合實(shí)境影像至所述主顯示器，所述主顯示器設(shè)置在所述主載具上，并具有用于顯示所述病理影像的病理影像區(qū)、用于顯示所述擴(kuò)增實(shí)境影像的擴(kuò)增實(shí)境區(qū)，及用于顯示所述混合實(shí)境影像的混合實(shí)境區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述主載具具有可固定地移動(dòng)的底座、設(shè)置于所述底座上的置放架，及連接所述置放架且供所述主紅外線鏡頭組設(shè)置的平衡臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述處理單元具有設(shè)置在所述置放架且信號(hào)連接所述主顯示器與所述主紅外線鏡頭組的主處理器，及信號(hào)連接所述主處理器與所述輔助紅外線鏡頭組且適用于供所述醫(yī)療人員攜帶的副處理器。