[發明專利]一種高空苗木修剪裝置

在審

• 申請號: 202010422187.X
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111480474A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王奇勇;聶愛國;袁家玉;方鑄
• 申請（專利權）人: 皖建生態環境建設有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 龍海麗

1.一種高空苗木修剪裝置，包括動力箱（1），所述動力箱（1）內安裝有蓄電池（5），其特征在于，還包括：升降機構（3）和修剪機構（4），所述動力箱（1）的頂部固定有固定架（10），且固定架（10）的頂部固定安裝有固定箱（2），所述固定箱（2）內設置有升降機構（3），且升降機構（3）的端部穿過固定箱（2），所述固定箱（2）的頂部設置有修剪機構（4），且修剪機構（4）與升降機構（3）連接，所述動力箱（1）和固定箱（2）的側邊均轉動連接有密封門（8），且動力箱（1）上的密封門（8）與動力箱（1）配合連接，所述固定箱（2）上的密封門（8）與固定箱（2）配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述升降機構（3）包括升降板（9）、電動升降桿（11）、皮帶輪（12）、伺服電機（13）和絲杠（14），所述固定箱（2）內滑動連接有升降板（9），所述固定箱（2）的底部對稱固定安裝有電動升降桿（11），且電動升降桿（11）的活塞桿端部穿過固定箱（2）與升降板（9）固定連接，所述升降板（9）頂部兩端均轉動連接有絲杠（14），所述固定箱（2）的頂部對稱開設有豎直方向的通孔，所述絲杠（14）的端部穿過通孔。

3.根據權利要求1所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述升降板（9）內部兩端均轉動連接有皮帶輪（12），且兩個皮帶輪（12）之間通過皮帶傳動連接，所述升降板（9）底部的一端安裝有伺服電機（13），且伺服電機（13）的輸出軸端部與升降板（9）內部一端皮帶輪（12）的中心軸固定連接，所述皮帶輪（12）的中心軸均穿過升降板（9）分別與兩個絲杠（14）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述修剪機構（4）包括固定板（15）、支撐板（16）、抓板（20）、支撐架（21）和修剪刀（27），所述固定箱（2）頂部設置有固定板（15），且固定板（15）的頂部對稱開設有豎直方向的螺紋孔，所述絲杠（14）螺紋連接在螺紋孔內，所述固定板（15）側壁固定有支撐板（16），且支撐板（16）遠離固定板（15）一側對稱滑動連接有抓板（20），所述固定板（15）頂部中心固定有支撐架（21），所述支撐架（21）內部的頂端開設有滑槽，且滑槽內滑動連接有滑板（23），所述滑板（23）的端部穿過支撐架（21）固定有固定塊（24），且固定塊（24）的端部安裝有修剪刀（27），所述支撐架（21）側壁安裝有電動推桿（22），且電動推桿（22）的活塞桿端部與滑板（23）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述固定塊（24）內轉動連接有轉塊（25），所述修剪刀（27）固定安裝在轉塊（25）的端部，所述固定塊（24）側壁固定安裝有轉動電機（26），且轉動電機（26）的輸出軸端部穿過固定塊（24）與轉塊（25）固定連接，所述固定塊（24）的頂部及低部均對稱固定有限位塊（28），所述轉塊（25）側壁與限位塊（28）接觸時的修剪刀（27）與滑板（23）處于垂直的狀態。

6.根據權利要求1所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述動力箱（1）的底部四邊均固定連接有支撐腿（6），且支撐腿（6）的底部安裝有移動輪（7）。

7.根據權利要求1所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述絲杠（14）的頂部均固定有限位板。

8.根據權利要求4所述的一種高空苗木修剪裝置，其特征在于：所述支撐板（16）內部對稱滑動連接有滑塊（18），所述支撐板（16）對應兩側壁均安裝有氣缸（17），且氣缸（17）的活塞桿端部伸入支撐板（16）內與滑塊（18）固定連接，所述支撐板（16）遠離固定板（15）一側開設有卡槽（19），所述抓板（20）對稱滑動連接在卡槽（19）內，所述滑塊（18）的端部穿過卡槽（19）與抓板（20）固定連接。