[發(fā)明專利]基于有理多項式系數(shù)單幅星載遙感影像目標(biāo)高度計算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010422096.6 | 申請日: | 2020-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN111597496B | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王峰;胡玉新;尤紅建 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院 |
| 主分類號: | G06F17/10 | 分類號: | G06F17/10;G01C5/00 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 孫蕾 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 有理 多項式 系數(shù) 單幅 遙感 影像 目標(biāo) 高度 計算方法 | ||
一種基于有理多項式系數(shù)的單幅星載遙感影像目標(biāo)高度計算方法,包括以下步驟:在遙感影像上獲取目標(biāo)的底部坐標(biāo)和頂部坐標(biāo);通過有理多項式系數(shù)確定原始數(shù)據(jù)像面坐標(biāo)與地面三維坐標(biāo)的關(guān)系:將目標(biāo)底部坐標(biāo)通過有理多項式系數(shù)的形式表示;將目標(biāo)頂部坐標(biāo)通過有理多項式系數(shù)的形式表示;基于目標(biāo)底部經(jīng)緯度與頂部經(jīng)緯度一致特點,直接求解正則化目標(biāo)頂部高度;采用正則化公式反變換得到目標(biāo)頂部絕對高度;目標(biāo)頂部高度與底部高度進(jìn)行差值,得到目標(biāo)高度。本發(fā)明不需要使用衛(wèi)星或太陽與目標(biāo)的空間三角關(guān)系,計算精度較高;對目標(biāo)本體直接進(jìn)行觀測,不需要目標(biāo)的陰影信息,計算過程簡便、高效。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及星載遙感影像技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于有理多項式系 數(shù)單幅星載遙感影像目標(biāo)高度計算方法。
背景技術(shù)
隨著城市進(jìn)程的快速發(fā)展,人造建筑物越來越多。與自然形成物體呈 現(xiàn)漸變形狀不同,人造目標(biāo)普遍具有垂直豎立的特點,例如樓房、碑、塔、 輸電線桿等。對于直立型目標(biāo)高度信息,現(xiàn)場人工測量難度較大。借用星 載遙感影像可以實現(xiàn)直立型目標(biāo)高度信息的準(zhǔn)確、客觀、快速地獲取。
現(xiàn)有基于單幅衛(wèi)星遙感影像的目標(biāo)高度計算方法普遍利用目標(biāo)陰影 長度、太陽高度角和方位角、衛(wèi)星高度角和方位角進(jìn)行計算。
如圖1所示,H為建筑物高度,M為建筑物房頂?shù)慕屈c;β為太陽高 度角;θ太陽方位角;α為衛(wèi)星高度角;為衛(wèi)星方位角;δ為衛(wèi)星和太陽 的方位角交角;M′為建筑物房頂角點M的陰影在影像上的位置;M″是建 筑物房頂角點M在影像上成像的位置;M′M″即L為影像上的建筑物房頂 角點與其陰影的距離。根據(jù)衛(wèi)星成像的幾何關(guān)系可得如下公式:
在ΔM′M″N中,應(yīng)用余弦定理可得
M′M″2=M′N2+M″N2-2M′N*M″N*cosδ
即
L2=H2ctan2β+H2ctan2α-2H2ctanβctanαcosδ
因此,建筑物的高度H為
通過遙感影像正射校正后,消除了太陽方位角和衛(wèi)星方位角的影響, 即認(rèn)為太陽方位角和衛(wèi)星方位角相等時,上式可簡化表示為
H=L/(ctanβ-ctanα)
因此,計算建筑物的高度需要知道太陽和衛(wèi)星的高度角、方位角以及 影像上的建筑物房頂角點與其陰影的距離。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中,申請人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有單幅遙感影像目標(biāo)高度 計算技術(shù)存在如下技術(shù)缺陷:
(1)現(xiàn)有單幅遙感影像高度計算方法需要知道遙感影像成像時衛(wèi)星 和太陽高度角,在實際過程中,這兩個角度獲取難度較大,有些衛(wèi)星遙感 產(chǎn)品并不會提供影像成像時刻的衛(wèi)星高度角和太陽高度角;
(2)利用三角函數(shù)關(guān)系計算目標(biāo)高度,角度精度對高度計算結(jié)果精 度影響較大,而且衛(wèi)星遙感產(chǎn)品給出成像時刻衛(wèi)星和太陽高度角的精度無 法保證,因此,利用太陽高度角和衛(wèi)星高度角的方法無法獲得滿意的高度 解算結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于有理多項式系數(shù)單幅 星載遙感影像目標(biāo)高度計算方法,以期部分地解決上述技術(shù)問題中的至少 之一。
為了實現(xiàn)上述目的,作為本發(fā)明的一方面,提供了一種基于有理多項 式系數(shù)單幅星載遙感影像目標(biāo)高度計算方法,包括以下步驟:
在遙感影像上獲取目標(biāo)的底部坐標(biāo)和頂部坐標(biāo);
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