[發(fā)明專利]一種九宮格智能停車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010421813.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111456516A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧映錕;譚建輝;任德文;黃宗策
• 申請（專利權(quán)）人: 盧映錕;譚建輝;任德文;黃宗策
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉永來

1.九宮格智能停車庫，包括混凝土結(jié)構(gòu)的車庫主體以及對車輛進(jìn)行托運(yùn)的智能托運(yùn)系統(tǒng)，車庫主體內(nèi)包括若干停車單元，停車單元由位于同一平面的8個停車位和位于停車位中間的車輛運(yùn)送區(qū)組成；其特征在于：所述停車單元的8個停車位和車輛運(yùn)送區(qū)按九宮格分布，所述停車單元按上下關(guān)系層疊構(gòu)成一個豎向停車編組，豎向停車編組內(nèi)停車單元的車輛運(yùn)送區(qū)構(gòu)成一個電梯豎井，電梯豎井內(nèi)設(shè)有可上下移動的電梯升降平臺；所述智能托運(yùn)系統(tǒng)可承載車輛并帶動車輛橫向和縱向移動，所述車庫主體下方設(shè)有臨時存車區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九宮格智能停車庫，其特征在于：所述車庫主體內(nèi)設(shè)有若干豎向停車編組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的九宮格智能停車庫，其特征在于：所述智能托運(yùn)系統(tǒng)包括托板和可橫向和縱向移動的智能拖車；托板的下方設(shè)有可供智能拖車沿橫向和縱向通過的容納空間，智能拖車的頂部設(shè)有液壓頂桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的九宮格智能停車庫，其特征在于：所述智能托運(yùn)系統(tǒng)包括多個智能小車，智能小車可橫向和縱向移動，同一智能托運(yùn)系統(tǒng)的智能小車通過信號連接構(gòu)成一個托運(yùn)編組，同一托運(yùn)編組的智能小車同步移動，智能小車上設(shè)有一個呈“∪”形的卡槽，卡槽可嵌入車輛的輪胎并向上托起輪胎。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的九宮格智能停車庫，其特征在于：所述電梯豎井向下延伸至車庫主體最底層地面，電梯升降平臺處于最底層時，電梯升降平臺與地面平位。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的九宮格智能停車庫，其特征在于：所述臨時停車區(qū)域設(shè)有按矩形陣列分布的距離傳感器，矩形傳感器電連接輪距信息模塊，輪距信息模塊與智能小車信號連接。

7.一種基于權(quán)利要求1的九宮格智能停車庫的存車、取車方法，其特征在于：包括停車步驟和取車步驟；

待存車輛停放到臨時存車區(qū)域后執(zhí)行停車步驟，停車步驟包括：

(1)由智能托運(yùn)系統(tǒng)托起車輛，并通過智能托運(yùn)系統(tǒng)將車輛移動到電梯升降平臺上；

(2)電梯升降平臺將車輛提升到距離最近且優(yōu)先級最高的停車單元；

(3)由智能托運(yùn)系統(tǒng)將車輛移動到距離最近且優(yōu)先級最高的停車位；

在取車人員指定的取車時間前執(zhí)行取車步驟，取車步驟包括：

(1)電梯升降平臺升降到待取車輛所在停車單元；

(2)由智能托運(yùn)系統(tǒng)托起車輛并將車輛移動到電梯升降平臺上；

(3)電梯升降平臺將車輛下降到車庫主體的最底層，并由智能托運(yùn)系統(tǒng)將車輛移動到臨時存車區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于九宮格智能停車庫的存車、取車方法，其特征在于：所述同一停車單元內(nèi)的停車位優(yōu)先級按如下條件設(shè)定：

第一優(yōu)先級的停車位為位于車輛運(yùn)送區(qū)兩側(cè)的6個停車位；

第二優(yōu)先級的停車位為位于第一優(yōu)先級停車位之間的兩個停車位；

所述停車單元優(yōu)先級按如下條件設(shè)定：

第一優(yōu)先級的停車單元中第一優(yōu)先級的停車位全部空置或部分空置，第二優(yōu)先級的停車位全部空置；

第二優(yōu)先級的停車單元中第一優(yōu)先級的停車位滿載，第二優(yōu)先級的停車位全部空置；

第三優(yōu)先級的停車單元中第一優(yōu)先級的停車位滿載，第二優(yōu)先級的停車位部分空置。