[發明專利]一種牽引座高度控制系統、方法及牽引車

有效

• 申請號: 202010421811.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111559209B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 郭保杰;韓奎紅;陳清旺;李鑫
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60D1/46
• 分類號: B60D1/46
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 孫玉營

本發明提供一種牽引座高度控制系統、方法及牽引車，所述牽引座通過舉升擺臂連接舉升油缸活塞桿，所述系統包括：位移傳感器，所述位移傳感器采集舉升油缸活塞桿的伸縮位移，且所述位移傳感器電連接控制器；所述控制器與用于控制舉升油缸活塞桿伸縮的舉升控制閥；所述舉升控制閥電連接舉升油缸。本發明能夠實現對牽引座高度的精準控制，有助于駕駛員對牽引座高度的調整，提高了甩掛牽引車的機動性、準確率和操作效率。

技術領域

本發明屬于重型汽車駕駛輔助技術領域，具體涉及一種牽引座高度控制系統、方法及牽引車。

背景技術

甩掛牽引車可根據掛車牽引銷高度調整牽引座高度，掛接后，可通過舉升牽引座使掛車支腿離地，避免了收放支腿的操作，因其一車多掛的獨特優勢，在港口、鋼廠、物流園區得到廣泛應用，同時也帶來了需要不斷調整牽引座高度與不同高度掛車掛接的問題，目前是由一名駕駛員駕駛牽引車，另一名人員觀察牽引座與掛車牽引銷的高度偏差，通過兩個人的配合不斷調整牽引座的高度來實現掛接，該方法間接降低了甩掛牽引車的機動性，掛接緩慢，既浪費了人力，又降低了效率。

因此，駕駛員如何將牽引車的牽引座高度快捷，高效的調整至適合掛車牽引銷的高度，是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供一種牽引座高度控制系統、方法及牽引車，以解決上述技術問題。

第一方面，本發明提供一種牽引座高度控制系統，所述牽引座通過舉升擺臂連接舉升油缸活塞桿，所述系統包括：

位移傳感器，所述位移傳感器采集舉升油缸活塞桿的伸縮位移，且所述位移傳感器電連接控制器；所述控制器與用于控制舉升油缸活塞桿伸縮的舉升控制閥；所述舉升控制閥電連接舉升油缸。

進一步的，所述位移傳感器采用拉繩式位移傳感器，所述拉繩式位移傳感器的傳感器本體安裝于舉升油缸缸體，所述拉繩式位移傳感器的拉繩連接到活塞桿外伸端，且所述拉繩與舉升油缸的軸向平行。

進一步的，所述拉繩式位移傳感器的傳感器本體在舉升油缸缸體的安裝位置與活塞桿起點位置平齊，所述拉繩式位移傳感器拉繩的直線位移等同于油缸的伸縮行程。

進一步的，所述控制器電連接觸摸顯示屏，所述控制器和所述觸摸顯示屏均安裝于駕駛室操作平臺。

進一步的，所述舉升控制閥安裝于車架縱梁，通過換向閥控制舉升油缸的伸縮。

第二方面，本發明提供一種牽引座高度控制方法，所述方法包括：

采集牽引座、舉升擺臂和舉升油缸的位置結構參數；

基于牽引座、舉升擺臂和舉升油缸的位置結構參數，建立舉升油缸活塞桿伸縮位移與牽引座離地高度的關系函數；

根據位移傳感器的位移信號獲取舉升油缸活塞桿的當前位移；

根據所述當前位移和所述關系函數計算牽引座實際高度；

通過舉升控制閥控制舉升油缸活塞桿伸縮直至所述牽引座實際高度等于待掛牽引銷高度匹配的牽引座離地高度。

進一步的，所述關系函數包括：

其中H為匹配牽引座離地高度，Δl為舉升油缸活塞桿伸縮位移；h₁為舉升擺臂翻轉中心至油缸支撐點垂直距離；h₂為油缸支撐點至地面垂直距離；h₃牽引座擺動中心至牽引座面板垂直距離；a為擺臂翻轉中心至牽引座擺動中心的距離；b為擺臂翻轉中心至油缸外伸端連接點的距離；c為牽引座擺動中心至油缸外伸端連接點的距離；e為油缸支撐點至擺臂翻轉中心的距離；l為舉升油缸的安裝距離。

進一步的，所述方法還包括：

通過舉升控制閥控制舉升油缸活塞桿復位；