[發(fā)明專利]一種貼片機(jī)散料供給設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010421645.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111573233A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭時(shí)雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市恒鑫晟電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 林鵬

一種貼片機(jī)散料供給設(shè)備，它涉及電子元件裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括：機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、出料機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于機(jī)架一側(cè)；圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上；交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)一端與圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)接、另一端與機(jī)械手對(duì)接；機(jī)械手一端固定安裝于機(jī)架上；出料機(jī)構(gòu)一端固定安裝于機(jī)架上、另一端向遠(yuǎn)離機(jī)架一側(cè)延伸以與貼片機(jī)的出料口對(duì)接；控制機(jī)構(gòu)用于控制上料機(jī)構(gòu)、圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手以及出料機(jī)構(gòu)順序工作。采用上述技術(shù)方案的散料供給設(shè)備，具有貼片工序簡(jiǎn)單，貼片成本低，散料供給效率高的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子元件裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貼片機(jī)散料供給設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的進(jìn)步和電子產(chǎn)品制造業(yè)的高速發(fā)展，在電路板上貼裝電子元件的加工工藝越開越被眾多電子廠家所采用。

目前絕大多數(shù)貼片元件都以編帶形式封裝成卷盤。在使用時(shí)，被封裝在盤帶中的電子元件是由專門的送料器按照一定的次序送到貼裝頭下被提取，其中，在使用前要進(jìn)行解開封袋、推料、對(duì)位、收封袋等操作，給貼片操作帶來不便；使用后，編帶的材料不可回收再利用，不僅成本高，而且浪費(fèi)材料。

因此，現(xiàn)有貼片元件無法從散裝料的狀態(tài)經(jīng)過送料排序后直接貼裝在電路板上，而需要通過卷帶、封裝和解帶、推料的工序后再貼裝在電路板上，這樣的過程增加了貼片工序，增加了貼片的成本，降低了工作效率，而且還造成編帶材料的浪費(fèi)，故，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種貼片機(jī)散料供給設(shè)備，其不僅能夠?qū)⑸⒘显骷M(jìn)行整齊排列，并在整齊排列后成組地向貼片機(jī)供料，避免了編帶材料的浪費(fèi)，而且，通過設(shè)置的交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行整組的散料運(yùn)送，極大地提升了散料供給設(shè)備的供給效率，具有貼片工序簡(jiǎn)單，貼片成本低，散料供給效率高的優(yōu)勢(shì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種貼片機(jī)散料供給設(shè)備，包括：機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、出料機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述機(jī)架一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將散料排列整齊并送至所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)處；所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將所述上料機(jī)構(gòu)輸送的散料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)上；所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)一端與所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)接、另一端與所述機(jī)械手對(duì)接，所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于接收所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的散料并將該散料整齊排列成組后送至所述機(jī)械手處；所述機(jī)械手一端固定安裝于所述機(jī)架上，且另一端固定安裝于所述出料機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械手用于將整齊排列成組后的整組散料同步運(yùn)送至所述出料機(jī)構(gòu)上；所述出料機(jī)構(gòu)一端固定安裝于所述機(jī)架上、另一端向遠(yuǎn)離所述機(jī)架一側(cè)延伸以與貼片機(jī)的進(jìn)料處對(duì)接，所述出料機(jī)構(gòu)用于將機(jī)械手輸送的散料按照所述貼片機(jī)要求輸送至所述貼片機(jī)的進(jìn)料處；所述控制機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)、所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手以及所述出料機(jī)構(gòu)均連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于控制所述上料機(jī)構(gòu)、所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手以及所述出料機(jī)構(gòu)順序工作。

進(jìn)一步地，所述交叉運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括：固定安裝于所述機(jī)架的承載面上的運(yùn)送架；固定安裝于所述運(yùn)送架上遠(yuǎn)離所述承載面一側(cè)的第一滑軌；固定安裝于所述運(yùn)送架上靠近所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二滑軌；滑動(dòng)式安裝于所述第一滑軌上的、且能夠往返于所述機(jī)械手與所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的、用于承接所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的散料并將該散料整齊排列成組后運(yùn)送至所述機(jī)械手取料處的第一運(yùn)送裝置；滑動(dòng)式安裝于所述第二滑軌上的、且能夠往返于所述機(jī)械手與所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的、用于承接所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的散料并將該散料整齊排列成組后運(yùn)送至所述機(jī)械手取料處的第二運(yùn)送裝置，所述第二運(yùn)送裝置與所述第一運(yùn)送裝置交叉運(yùn)送所述圓盤轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)的散料；設(shè)置于所述運(yùn)送架上靠近所述出料機(jī)構(gòu)一側(cè)的、且與所述第一運(yùn)送裝置裝配的、用于驅(qū)動(dòng)所述第一運(yùn)送裝置往返運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；以及，設(shè)置于所述運(yùn)送架上靠近所述出料機(jī)構(gòu)一側(cè)的、且與所述第二運(yùn)送裝置裝配的、用于驅(qū)動(dòng)所述第二運(yùn)送裝置往返運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。