[發明專利]一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組

在審

• 申請號: 202010421492.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111530320A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 華玉香
• 申請（專利權）人: 南京熒河谷科技有限公司
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F7/16;B01F15/00;F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，包括有底座臺（a1），底座臺包括有底座和靠背墻；底座臺上設有多個并排設置的攪拌機器人罐；還包括有一個傳輸料管（a3），所述傳輸料管設有多個分別對應每個攪拌機器人罐（a2）的給料管。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，

攪拌機器人罐包括攪拌罐體（1）、可拆卸連接在攪拌罐體（1）頂端的攪拌蓋（2）、驅動電機（3）、軸流攪拌槳（4）、旋轉槳葉座（5）、圓環狀的上端面凸輪（6）、圓環狀的下端面凸輪（7）、上振動篩（8）和三個偏擺攪拌槳（9）；所述攪拌罐體（1）內壁之間上下間隔設有兩個呈中心發射狀的上支撐骨架（11）和下支撐骨架（12），所述上支撐骨架（11）的中心向上延伸有導向柱（13）；所述驅動電機（3）固定在攪拌罐體（1）的底端，所述驅動電機（3）的輸出端伸入攪拌罐體（1）內；所述旋轉槳葉座（5）一體成型設有旋轉軸（14），所述旋轉軸（14）向下活動穿過下支撐骨架（12）的中心后與驅動電機（3）的輸出端連接，所述旋轉槳葉座（5）的外周面間隔設置有三個連接座（15）；所述旋轉槳葉座（5）頂端設有第一蓋座（16），所述第一蓋座（16）與旋轉槳葉座（5）之間形成封閉腔，所述封閉腔內設有具有柄部的旋轉定齒輪（17）和三個與旋轉定齒輪（17）嚙合的第一行星齒輪（18），所述旋轉定齒輪（17）的柄部向上穿過第一蓋座（16）后固定連接在上支撐骨架（11）的中心，所述第一蓋座（16）與旋轉定齒輪（17）的柄部之間轉動連接，三個所述第一行星齒輪（18）分別一一對應三個連接座（15）通過行星齒輪軸（33）轉動連接在旋轉槳葉座（5）上，所述第一蓋座（16）頂面固定有振動驅動齒輪（19），所述旋轉定齒輪（17）的柄部固定套設有第二蓋座（21），所述第二蓋座（21）轉動連接有第二行星齒輪（22），所述第二行星齒輪（22）與振動驅動齒輪（19）嚙合，所述第二行星齒輪（22）通過一個曲柄連桿機構與上振動篩（8）傳動連接；所述上振動篩（8）套設于上支撐骨架（11）的導向柱（13）上；所述上端面凸輪（6）和下端面凸輪（7）設于上支撐骨架（11）與下支撐骨架（12）之間，所述上端面凸輪（6）連接在上支撐骨架（11），所述下端面凸輪（7）固定連接在下支撐骨架（12），所述上端面凸輪（6）與下端面凸輪（7）相鄰的端面之間形成有偏擺導向軌道（25）；三個所述偏擺攪拌槳（9）分別通過偏擺軸（26）和軸承座（27）一一對應安裝在三個連接座（15）上，所述軸承座（27）轉動連接在連接座（15）上，所述偏擺軸（26）與軸承座（27）轉動連接，所述偏擺軸（26）的一端與偏擺攪拌槳（9）連接，所述偏擺軸（26）的另一端通過花鍵式十字軸萬向聯軸器（28）與行星齒輪軸（33）柔性連接，所述偏擺軸（26）固定套設有球面滾輪（29），所述球面滾輪（29）卡接在偏擺導向軌道（25）內。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述攪拌罐體（1）的底端設有下料口（31），所述下料口（31）設有通閉閥門。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述導向柱（13）呈六棱柱結構設置。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述偏擺攪拌槳（9）間隔設有多個曲面葉片。

6.根據權利要求4所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述曲面葉片上呈線性陣列排布有濾孔。

7.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述上振動篩（8）上呈圓周陣列排布有分散孔。

8.根據權利要求1所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括偏心軸（23）和連接桿（24），所述偏心軸（23）的一端伸入第二蓋座（21）內并與第二行星齒輪（22）固定連接，所述連接桿（24）的一端活動套設于偏心軸（23）的另一端，所述連接桿（24）的另一端與上振動篩（8）鉸接。

9.根據權利要求1-7所述的一種旋轉式偏擺高速軸流攪拌機器人群組，其特征在于，所述旋轉槳葉座（5）的外周面間隔設置有三個軸流攪拌葉片（32），三個所述軸流攪拌葉與三個連接座（15）相互交替設置。