[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010421250.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111814820A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培圳;陳玉康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 王婷婷

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

將數(shù)據(jù)庫(kù)中所有訓(xùn)練圖像中待檢測(cè)目標(biāo)的尺寸劃分為至少兩個(gè)尺寸范圍；

在采用所述訓(xùn)練圖像對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行一次迭代處理的情況下，確定所述目標(biāo)模型針對(duì)所述訓(xùn)練圖像中目標(biāo)尺寸范圍的待檢測(cè)目標(biāo)的損失值，與總損失值之間的比值，所述總損失值為所述訓(xùn)練圖像中所有尺寸范圍的待檢測(cè)目標(biāo)的損失值之和；

在所述比值小于或等于預(yù)設(shè)比值的情況下，從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取多張目標(biāo)訓(xùn)練圖像，并對(duì)多張所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像進(jìn)行拼接，得到拼接圖像，并將所述拼接圖像作為所述目標(biāo)模型下一次迭代處理的輸入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取多張目標(biāo)訓(xùn)練圖像，并對(duì)多張所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像進(jìn)行拼接，得到拼接圖像，包括：

從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取多張目標(biāo)訓(xùn)練圖像，并將每個(gè)所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像縮放后進(jìn)行拼接，得到所述拼接圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述訓(xùn)練圖像的尺寸相同，所述拼接圖像的尺寸與所述訓(xùn)練圖像的尺寸相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取多張目標(biāo)訓(xùn)練圖像，并將每個(gè)所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像縮放后進(jìn)行拼接，得到所述拼接圖像，包括：

從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取k²張目標(biāo)訓(xùn)練圖像；

將每個(gè)所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像的長(zhǎng)和寬分別縮放為

按照k×k的多個(gè)分塊，將所有目標(biāo)訓(xùn)練圖像在空間維度上進(jìn)行拼接，得到所述拼接圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述空間維度包括深度空間維度或平面空間維度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述比值大于所述預(yù)設(shè)比值的情況下，將從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取的訓(xùn)練圖像，作為所述目標(biāo)模型下一次迭代處理的輸入。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)尺寸范圍為所有所述尺寸范圍中值最小的尺寸范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)尺寸范圍為所有所述尺寸范圍中待檢測(cè)目標(biāo)的數(shù)量最小的尺寸范圍。

9.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

劃分模塊，用于將數(shù)據(jù)庫(kù)中所有訓(xùn)練圖像中待檢測(cè)目標(biāo)的尺寸劃分為至少兩個(gè)尺寸范圍；

評(píng)判模塊，用于在采用所述訓(xùn)練圖像對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行一次迭代處理的情況下，確定所述目標(biāo)模型針對(duì)所述訓(xùn)練圖像中目標(biāo)尺寸范圍的待檢測(cè)目標(biāo)的損失值，與總損失值之間的比值，所述總損失值為所述訓(xùn)練圖像中所有尺寸范圍的待檢測(cè)目標(biāo)的損失值之和；

拼接輸入模塊，用于在所述比值小于或等于預(yù)設(shè)比值的情況下，從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中選取多張目標(biāo)訓(xùn)練圖像，并對(duì)多張所述目標(biāo)訓(xùn)練圖像進(jìn)行拼接，得到拼接圖像，并將所述拼接圖像作為所述目標(biāo)模型下一次迭代處理的輸入。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。

11.一種裝置，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。