[發明專利]測試臺架及其輸出軸的位置調整設備

有效

• 申請號: 202010421021.6
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111693278B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 鄧承毅;斯科特·艾倫·克里默
• 申請（專利權）人: 庫卡柔性系統（上海）有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王苗

1.一種輸出軸的位置調整設備，其特征在于，包括：

架體，其內部形成有一中空的收容腔；

升降機構，其設于所述收容腔中，并支撐所述架體以使所述架體上下升降；

導向機構，其設于所述架體的一側，并與所述架體導向配合；

工作臺，其用于安裝固定變速器的輸出軸，所述工作臺可移動設于所述架體的上端且移動方向垂直于升降方向，以調整所述輸出軸的相對位置；

所述架體包括架體基部和從所述架體基部的一側相對突伸出的兩個側翼，所述架體基部和兩所述側翼圍合形成所述收容腔；所述升降機構支撐設于所述架體基部的下方；

所述架體基部包括頂板和分別從所述頂板的兩側邊緣朝同一方向折彎延伸出的兩個側板，一所述側板的延伸長度大于另一所述側板的延伸長度，所述側翼傾斜連接設于所述頂板和兩所述側板之間；所述工作臺可水平移動設于所述頂板的上表面，且所述導向機構設于一長度較大的所述側板的側壁上。

2.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：

所述架體的上表面水平設有多個間隔分布的平移滑軌，以及用于驅動所述工作臺水平移動的驅動電機；

所述工作臺的下端設有與各所述平移滑軌對應滑動配合的滑塊，所述驅動電機的驅動端沿水平方向連接于所述工作臺，以驅動所述工作臺沿所述平移滑軌水平滑動。

3.根據權利要求2所述的位置調整設備，其特征在于：

至少一所述滑塊上對應設有止鎖件；

所述止鎖件用于將所述滑塊鎖緊定位在所述平移滑軌上，以限制所述工作臺的位移。

4.根據權利要求2所述的位置調整設備，其特征在于：

所述驅動電機通過一固定座固定設于所述工作臺的一側；

所述驅動電機包括電機本體、與電機本體的輸出軸端同軸連接的驅動絲杠和滑動套設于所述驅動絲杠上的滑動部，所述滑動部與所述工作臺的一側緣連接固定。

5.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：

所述升降機構包括底座和固設于所述底座上的驅動電機；

所述底座上設有用于固定的螺栓孔，所述驅動電機的驅動端與所述架體連接，以驅動所述架體升降。

6.根據權利要求2或5所述的位置調整設備，其特征在于：

所述驅動電機為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的位置調整設備，其特征在于：

所述導向機構包括多個沿同一直線并間隔分布的升降滑軌，各所述升降滑軌的延伸方向垂直于水平面；

所述架體的一側上設有與各所述升降滑軌對應滑動配合的滑塊。

8.一種測試臺架，其特征在于：

包括機架總成和設于所述機架總成上的如權利要求1-7任一項所述的輸出軸的位置調整設備；

所述位置調整設備的升降機構的底部固定設于所述機架總成上，所述升降機構的頂部支撐所述架體以使所述架體上下升降，所述導向機構遠離所述架體的一端與所述機架總成連接固定，所述工作臺沿垂直于升降方向的方向移動設于所述架體的上端，以調節所述輸出軸的相對位置。