[發明專利]一種新型陀螺儀傳感器數據輸出系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010420994.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111624909A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉曉艷;劉碩;常綠;劉家駿;趙冉冉
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.一種新型陀螺儀傳感器數據輸出系統，其特征在于，包括陀螺儀傳感器、8位移位寄存器、單片機，所述8位移位寄存器輸入端與陀螺儀傳感器的串行輸出口電連接，8位移位寄存器的輸出端與單片機輸入端信號連接，所述單片機的輸出端與下位機信號連接；

所述陀螺儀傳感器串行輸出端TX與8位移位寄存器的DSA端口信號連接，且其還與單片機的P3.0口信號連接；所述8位移位寄存器的8位輸出口Q0-Q7與單片機的P1.0-P1.7口信號連接；所述單片機的P3.2口周期性輸出脈沖信號CP0，輸出取反后與8位移位寄存器的CP端電連接；單片機的P3.3口輸出脈沖觸發信號CP1；單片機的P0.0-P0.7口與下位機信號連接，并行輸出陀螺儀傳感器的檢測值。

2.根據權利要求1所述的新型陀螺儀傳感器數據輸出系統，其特征在于，所述8位移位寄存器型號為74LS164，所述單片機選擇STC89C52。

3.根據權利要求1所述的新型陀螺儀傳感器數據輸出系統，其特征在于，所述陀螺儀傳感器按串行方式1輸出數據，其每隔10ms發送一幀數據包，數據包內容包括加速度包、角速度包、角度包；每個數據包占用11個字節，包括：包頭、包的標識、X軸數據低字節、X軸數據高字節、Y軸數據低字節、Y軸數據高字節、Z軸數據低字節、Z軸數據高字節、溫度低字節、溫度高字節以及校驗和。

4.一種基于權利要求3所述新型陀螺儀傳感器數據輸出系統的數據輸出控制方法，其特征在于，其具體控制方法為：

S1：陀螺儀傳感器TX端串行方式1輸出數據，單片機檢測TX端發出的包頭初始位；

S2：單片機的P3.2引腳輸出觸發信號CP0，8位移位寄存器接收到CP0信號，在CP0的每個下降沿觸發，移位、寄存1位數據；

S3：單片機檢測每個字節的停止位，當檢測到停止位時，CP0輸出高電平信號，如未檢測到停止位信號，則重復S2；

S4：CP0高電平期間，單片機接收8位移位寄存器已接收的8位數據信號；

S5：單片機檢測下一個字節的起始位，重復S1-S4，依次完成3個數據包中每個字節數據的移位、寄存、輸出給單片機；

S6：單片機檢測角度包的校驗和停止位，如檢測到角度包中校驗和的信息停止位，一個周期的串行數據接收結束，單片機P3.3口產生1個下降沿信號CP1，為下位機接收提供觸發信號，保證下位機接收信號的完整與準確。