[發(fā)明專利]一種地膜識別方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010420960.9
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111723663A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何文清;劉琪;劉家磊;任思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊云云

本發(fā)明實(shí)施例提供一種地膜識別方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取包含地膜的灰度圖像；將所述灰度圖像劃分為至少一個(gè)圖像區(qū)域；分別確定每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度，并計(jì)算所述每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度與測量得到的地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離；將所述距離小于預(yù)設(shè)判決閾值的平均亮度所對應(yīng)的圖像區(qū)域確定為地膜區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例通過圖像分割可以將包含地膜的圖像分割為至少一個(gè)圖像區(qū)域，然后根據(jù)各個(gè)圖像區(qū)域的平均亮度與地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離進(jìn)行判斷，可以快速地從包含地膜的圖像中識別出實(shí)際為地膜的圖像區(qū)域，地膜區(qū)域的識別速度可以達(dá)到毫秒級別，能夠大大提高地膜識別的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種地膜識別方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

地膜即地面覆蓋薄膜，用于地面覆蓋，以提高土壤溫度，保持土壤水分，維持土壤結(jié)構(gòu)，防止害蟲侵襲作物和某些微生物引起的病害，促進(jìn)植物生長等。地膜的作用非常大，不僅能夠提高地溫、保水、保土、保肥提高肥效，而且還有滅草、防病蟲、防旱抗?jié)场⒁蛀}保苗、改進(jìn)近地面光熱條件，使產(chǎn)品衛(wèi)生清潔等多項(xiàng)功能，因此，深受廣大農(nóng)民的歡迎，在農(nóng)業(yè)中得到廣泛的使用。

在地膜廣泛使用的同時(shí)，如不對地膜的殘留片進(jìn)行清理和回收則不可避免地會對土壤造成污染。現(xiàn)有技術(shù)中對地膜的圖像進(jìn)行識別，會由于拍攝時(shí)亮度值差別過大會造成識別不準(zhǔn)確的問題，且識別效率不高。

因此，如何實(shí)現(xiàn)地膜快速準(zhǔn)確地識別方法，提升地膜識別效率，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種地膜識別方法、裝置及存儲介質(zhì)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種地膜識別方法，包括：

獲取包含地膜的灰度圖像；

將所述灰度圖像劃分為至少一個(gè)圖像區(qū)域；

分別確定每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度，并計(jì)算所述每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度與測量得到的地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離；

將所述距離小于預(yù)設(shè)判決閾值的平均亮度所對應(yīng)的圖像區(qū)域確定為地膜區(qū)域。

可選地，所述將所述灰度圖像劃分為至少一個(gè)圖像區(qū)域，具體包括：

基于預(yù)設(shè)分割閾值確定所述灰度圖像的輪廓線信息；

基于分水嶺算法，并根據(jù)所述灰度圖像的輪廓線信息將所述灰度圖像劃分為至少一個(gè)圖像區(qū)域。

可選地，所述基于預(yù)設(shè)分割閾值確定所述灰度圖像的輪廓線信息，具體包括：

基于預(yù)設(shè)分割閾值對所述灰度圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像；

對所述二值圖像進(jìn)行膨脹處理，提取膨脹處理后的二值圖像的輪廓線，獲得所述灰度圖像的輪廓線信息。

可選地，所述分別確定每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度，并計(jì)算所述每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度與測量得到的地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離，具體包括：

針對每個(gè)圖像區(qū)域，確定所述圖像區(qū)域的所有像素點(diǎn)在三個(gè)基色波段RGB上的分量的平均值，獲得所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度；

通過測量得到地膜區(qū)域的所有像素點(diǎn)在三個(gè)基色波段RGB上的分量的平均值；

計(jì)算所述圖像區(qū)域的所有像素點(diǎn)在三個(gè)基色波段RGB上的分量的平均值和所述地膜區(qū)域的所有像素點(diǎn)在三個(gè)基色波段RGB上的分量的平均值之間的歐式距離，獲得所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度與測量得到的地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離。

可選地，所述分別確定每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度，并計(jì)算所述每個(gè)圖像區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度與測量得到的地膜區(qū)域的實(shí)際亮度之間的距離，具體包括：