[發明專利]一種疫情防控AI機器人及防控方法

在審

• 申請號: 202010420769.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111449634A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃紅濤;朱恒;黃偉濤;潘軍遠
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;A61L2/10;A61L2/18;A61L2/22;A61M35/00;B25J11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種疫情防控AI機器人，其特征在于，包括底座，在底座底部設有自動式或者手推式行走機構，在底座上安裝有機柜，在機柜內安裝有測溫消毒單元、口罩回收單元、信息展示單元和主控制系統，其中測溫消毒單元位于上部、口罩回收單元位于下部，信息展示單元安裝在機柜正面；

所述測溫消毒單元包括設置在機柜正面頂部的紅外熱成像測溫儀、設置在機柜頂部的頂部消殺噴淋機構和設置在機柜正面中部的手部消毒區，在手部消毒區內設有紅外感應器和手部消殺噴淋機構，在機柜內配有消毒劑容器和動力泵，動力泵的進油管插入消毒劑容器內，動力泵的出油管通過電磁閥控制分別對頂部消殺噴淋機構和手部消殺噴淋機構提供消毒劑；主控制系統根據紅外熱成像測溫儀和紅外感應器提供的信號信息處理后對電磁閥工作狀態進行控制，紅外熱成像測溫儀將測得的體溫數據儲存在主控制系統的數據存儲模塊內或者實時發送至數據控制中心。

2.根據權利要求1所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，所述頂部消殺噴淋機構包括噴頭、用于帶動噴頭擺動的擺動電機，主控制系統通過紅外熱成像測溫儀得到被測人員高溫信息用以控制動力泵、電磁閥和擺動電機的工作狀態；同時主控制系統控制機柜自帶揚聲器提醒待測人員暫時等待，待消殺結束后，提醒待測人員繼續安全測溫。

3.根據權利要求1或2所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，所述信息展示單元包括上顯示屏、下顯示屏和兩組揚聲器，上顯示屏位于手部消毒區上方，下顯示屏位于手部消毒區下方；所述紅外熱成像測溫儀、揚聲器均設置成兩組，其中一組與上顯示屏位置相對應形成高位閉環測溫顯示單元；另一組與下顯示屏位置相對應形成低位閉環測溫顯示單元；同時在機柜上設有人臉識別系統，人臉識別系統根據自動抓取被測人員人臉位置的信息用以控制啟動對應的高位閉環測溫顯示單元或者低位閉環測溫顯示單元工作。

4.根據權利要求3所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，當機柜面前10米內無人員時，主控制系統自動對信息展示單元的顯示屏熄屏；當10米范圍內有人員活動時，主控制系統自動點亮信息展示單元的顯示屏進行宣傳信息播放。

5.根據權利要求3所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，其中揚聲器與主控制器信號連接用于疫情宣傳、傳媒廣告宣傳、體溫測量值播報以及體溫測量值異常報警。

6.根據權利要求4所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，在手部消毒區內設有消毒巾盒，消毒巾盒設置在手部消毒區的內頂部或者內底部。

7.根據權利要求5所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，所述口罩回收單元包括放置在機柜內的口罩收集桶，在機柜上設有口罩投入口，口罩投入口位于口罩收集桶上方，同時在機柜上設有用于取放口罩收集桶的活動門。

8.根據權利要求6所述的疫情防控AI機器人，其特征在于，在口罩收集桶上方設有用于對口罩殺菌消毒的紫外燈，在口罩投入口處設有用于檢測口罩是否投入的霍爾傳感器，霍爾傳感器根據口罩投入與否控制紫外燈的工作狀態。

9.基于如權利要求1至8任一項所述的疫情防控AI機器人的疫情防控方法，將疫情防控AI機器人簡稱為AI機器人，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A：AI機器人首先對被測人員進行體溫測量并顯示測量結果，同時將體溫數據實時自動保存記錄并上傳到數據管理后臺，所有體溫數據記錄支持查詢并追溯；

步驟B：測量體溫異常者進行另外特殊處理；測量體溫顯示正常者，被測人員如果需要更換口罩，將舊口罩放入口罩投入口內，霍爾傳感器感應到信號后，控制紫外燈打開進行消殺；根據需要還可以取用在AI機器人內備放的防疫物資；

步驟C：口罩、防疫物資選擇完畢后，被測人員可將手部伸進手部消毒區內，紅外感應器感應到信號后，控制手部消殺噴淋機構向手部噴灑消毒劑，最后還可以選擇在消毒巾盒內是否取出消毒濕巾或者擦拭紙進行手部處理；

步驟D：依次類推，逐個進行直至檢測完所有被測人員，檢測完畢后設置適當時間進行自動息屏保護狀態，當一定距離內有人時自動亮屏待機，播放宣傳材料，更節能環保，延長使用壽命。

10.根據權利要求9所述的疫情防控方法，其特征在于，在步驟B中，測量體溫異常指被測人員的體溫超過疫情警示溫度，在該情況下的特殊處理方法包括如下步驟：

步驟B1：首先，AI機器人以紅色醒目字體顯示體溫異常，且通過揚聲器提醒后面被測人員進行等待；

步驟B2：語音提醒疫情監控人員將該被測人員帶走隔離，同時頂部消殺噴淋機構對AI機器人周圍1米范圍噴灑消毒劑。