[發明專利]一種用于布袋除塵器的破損布袋定位方法

在審

• 申請號: 202010420677.6
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113689494A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 吳守倉;徐錕;張志山;胡明達;張滿朝
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/80;B01D46/02;B01D46/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 侯凍

本發明涉及一種用于布袋除塵器的破損布袋定位方法，所述布袋除塵器中的布袋室具有一層由多個布袋構成的布袋陣，所述破損布袋定位方法包括以下步驟：S1、設備準備：在布袋陣上方設置多個相機；在布袋陣側邊上方設有一套光源；S2、建立一個世界坐標系，對所有布袋編號，確定每個布袋在世界坐標系中的位置坐標；S3、開啟光源和相機，將每個相機拍攝到的圖像傳輸給圖像處理系統；S4、圖像處理：對相機進行標定，將所有相機所拍攝的圖像標定到世界坐標系中；S5、采用圖像二維邊緣識別技術，對相機拍攝的圖像中的光斑進行識別，確定光斑在世界坐標系中的坐標，并結合布袋在世界坐標系中的位置坐標，確定破損布袋的編號和位置。

技術領域

本發明涉及煙氣凈化領域，具體涉及一種用于布袋除塵器的破損布袋定位方法。

背景技術

四燒結煙氣凈化采用半干法循環流化床工藝中，煙氣中攜帶的粉塵常通過布袋除塵器過濾捕捉后，返回系統重復利用。參考附圖2，布袋除塵器中布袋室1可分為兩層，大量布袋21布置在下層的頂部，布袋21通常以多個同心環的形式進行排布，形成一層呈圓形的布袋陣2，參考附圖3和附圖4所示。

布袋除塵時在煙氣橫向推動和頂部旋轉噴吹作用下，導致布袋處于擺動狀態，同時布袋在噴吹作用下，布袋不斷張緊收縮，造成布袋與袋籠磨損，使得布袋容易破損，因此需要找出破損布袋進行封堵或者更換。目前常采用停機然后人工操作的方式進行，由于布袋數量巨大，工作效率低，容易出現遺漏現象，并且布袋室中環境惡劣，不利于人工操作。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明要解決的技術問題在于提供一種用于布袋除塵器的破損布袋定位方法，能夠快速準確的判斷破損布袋的位置，安全可靠。

為實現上述目的，本發明提供一種用于布袋除塵器的破損布袋定位方法，所述布袋除塵器中的布袋室具有一層由多個布袋構成的布袋陣，所述破損布袋定位方法包括以下步驟：

S1、設備準備：在布袋陣上方設置多個相機，相鄰相機的拍攝區域具有重疊區域、且所有相機的總拍攝區域覆蓋整個布袋陣；在布袋陣側邊上方設有一套光源,所述光源發出與布袋陣平行的紫光；

S2、建立一個世界坐標系，所述世界坐標系的X_w軸和Y_w軸平行于布袋陣，對所有布袋編號，確定每個布袋在世界坐標系中的位置坐標；

S3、布袋室中粉塵濃度超過設定值時，開啟光源和相機，將每個相機拍攝到的圖像傳輸給圖像處理系統；

S4、圖像處理：對相機進行標定，包括：

S41、確定每個相機的內參矩陣，得到集合(M_in)_n；

S42、確定每個相機的外參矩陣，得到集合M_wn；

S43、根據內參矩陣集合(M_in)_n和外參矩陣集合M_wn，得到每臺相機的像素坐標系與世界坐標系的轉換關系，將所有相機所拍攝的圖像標定到世界坐標系中；

S5、采用圖像二維邊緣識別技術，對相機拍攝的圖像中的光斑進行識別，根據光斑的特征確定光斑處是否為布袋破損導致；確定光斑在世界坐標系中的坐標，并結合布袋在世界坐標系中的位置坐標，確定破損布袋的編號和位置。

進一步地，所述步驟S1中，相機分辨率至少為5488*3672pixels、像素物理尺寸為2.4*2.4微米，且相機布置在布袋頂部出口上方2.5米處。

進一步地，所述布袋陣呈圓形，所述步驟S1中，相機為四臺，且繞布袋陣中心線環形陣列布置。

進一步地，所述步驟S1中，相鄰相機拍攝的重疊區域為單個相機拍攝區域的20％-30％。