[發(fā)明專利]智能護理系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010420633.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111474944A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁秋時;林冠;韓征和;李園園
• 申請（專利權(quán)）人: 北京益康生活智能科技有限公司;清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽先進制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明涉及機械裝置，特別是一種智能護理系統(tǒng)及其控制方法，能夠在生活設(shè)施之間提供簡單易行安全可靠的轉(zhuǎn)移。智能護理系統(tǒng)包括：智能護理裝置，其包括底盤、安裝到底盤的驅(qū)動輪和從動輪；多個光學(xué)標(biāo)記物；執(zhí)行模塊，其包括連接驅(qū)使驅(qū)動輪行進旋轉(zhuǎn)的車輪電機、連接驅(qū)使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機、鎖定驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向角度的鎖定電機；傳感模塊，其包括：識別光學(xué)標(biāo)記物的光學(xué)傳感器；檢測驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)里程的里程計；探測周圍障礙物的超聲傳感器；控制中樞，其連接到傳感模塊以根據(jù)旋轉(zhuǎn)里程和光學(xué)標(biāo)記物位置中的至少一種并根據(jù)周圍障礙物情況確定智能護理裝置位置和狀態(tài)，并連接到執(zhí)行模塊控制智能護理裝置接近或?qū)佑谂c光學(xué)標(biāo)記物對應(yīng)的目標(biāo)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械裝置，特別是一種智能護理系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著人口老齡化問題的加劇，中國正快速步入老齡社會。老齡社會面臨的首要問題是如何照顧比例不斷增加的老年人。一方面，現(xiàn)代社會的快節(jié)奏使傳統(tǒng)的依靠子女撫養(yǎng)老人的模式難以維持，同時由于獨生子女政策及生育觀念改變造成的少子化趨勢也加重了新時期年輕家庭的養(yǎng)老困境；另一方面，雖然把老人送到養(yǎng)老院養(yǎng)老或者雇傭家政服務(wù)人員居家養(yǎng)老已經(jīng)是較為普遍的社會現(xiàn)象，但大部分養(yǎng)老院流水式的服務(wù)無法保證每位老人能夠有尊嚴(yán)地生活，同時由于勞動力人口減少，也沒有足夠護理人員能夠保證每個老人的居家護理需求得到滿足。而且，隨著養(yǎng)老護理成本的增加，如何讓每個老人都能夠有條件獲得所需的養(yǎng)老服務(wù)，需要全社會的關(guān)注和投入。因此，依靠現(xiàn)代科技實現(xiàn)智能養(yǎng)老護理必將是解決養(yǎng)老難題的主要方向。

對于需要進行護理的老人來說，日常護理面臨的一個主要問題是：腿腳行動能力下降，難以在床、沙發(fā)、坐便器、浴缸等各日常生活設(shè)施之間自如活動。雖然輪椅可以在不同活動場地之間提供轉(zhuǎn)移功能(例如從臥室轉(zhuǎn)移到廁所)，但當(dāng)被護理者需要從輪椅轉(zhuǎn)移至其他生活設(shè)施(例如從床上轉(zhuǎn)移至輪椅或從輪椅轉(zhuǎn)移至坐便器)時，被護理者卻很難依靠自身獨立完成動作，這是因為，在作為使用者的被護理者的轉(zhuǎn)移過程中，輪椅會相對于床或坐便器等產(chǎn)生相對運動，使用者不僅難以獨立完成轉(zhuǎn)移動作，而且很可能會面臨受傷的風(fēng)險，在此情況下通常需要依靠護理人員協(xié)助才能完成這樣的轉(zhuǎn)移。

另外，在居家養(yǎng)老照護過程中，經(jīng)常面臨的問題是老人居住的房屋較小，尤其是廁所空間狹小，因為現(xiàn)有電動輪椅等設(shè)備轉(zhuǎn)彎半徑大，無法橫向移動，因而老人在操作設(shè)備時很難在廁所的狹小空間實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，也很難停靠到理想的位置以方便轉(zhuǎn)移，這樣的電動輪椅不僅適應(yīng)性差，而且還增加了老人操作的難度和受傷風(fēng)險。

另外，對于因各種原因造成腿腳行動不便或者失能的殘障人士，也面臨同樣的護理需求。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種智能護理系統(tǒng)及其控制方法，能夠在各生活設(shè)施之間提供簡單易行且安全可靠的轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面的實施例，提供一種智能護理系統(tǒng)，包括：

智能護理裝置，其包括：底盤；安裝到底盤的驅(qū)動輪和從動輪；

多個光學(xué)標(biāo)記物；

執(zhí)行模塊，其包括：連接并驅(qū)使所述驅(qū)動輪行進旋轉(zhuǎn)的車輪電機；連接并驅(qū)使所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機；鎖定所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向角度的鎖定電機；

傳感模塊，其設(shè)置在所述智能護理裝置上，并包括：用于識別所述光學(xué)標(biāo)記物的光學(xué)傳感器；用于檢測所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)里程的里程計；用于探測所述智能護理裝置的周圍障礙物的多個超聲傳感器；

控制中樞，其連接到所述傳感模塊以根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)里程和所述光學(xué)傳感器識別出的所述光學(xué)標(biāo)記物的位置中的至少一種并根據(jù)由所述多個超聲傳感器探測的周圍障礙物的情況而確定所述智能護理裝置的位置和狀態(tài)，并連接到所述執(zhí)行模塊以根據(jù)所述智能護理裝置的位置和狀態(tài)而控制所述智能護理裝置接近或?qū)佑谂c所述光學(xué)標(biāo)記物對應(yīng)的目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的任意實施例中，進一步包括：