[發明專利]一種局部放電源的定位方法及裝置在審
| 申請號: | 202010420618.9 | 申請日: | 2020-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN111537849A | 公開(公告)日: | 2020-08-14 |
| 發明(設計)人: | 王泉;曾錚;方寅堃;何偉剛 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司東莞供電局 |
| 主分類號: | G01R31/12 | 分類號: | G01R31/12 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 523000 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 局部 電源 定位 方法 裝置 | ||
1.一種局部放電源的定位方法,其特征在于,包括:
根據n個特高頻電磁波傳感器接收到局部放電源發出的特高頻電磁波信號確定第i個特高頻電磁波傳感器相對于第1個特高頻電磁波傳感器接收到電磁波信號的時延估計值;其中,i為大于或等于2,且小于或等于n的正整數,n為大于或等于4的正整數;
根據時延估計值利用定位算法對局部放電源進行初步定位,確定局部放電源的初始定位值;
對初始定位值進行降維投影,分別投影到三個平面,確定局部放電源在每一平面的二維初始定位值;
根據點密度大小對二維初始定位值進行聚類,排除偏離點,確定有效二維初始定位值;
對有效二維初始定位值進行加權統計,確定三個平面內局部放電源的有效二維定位值;
通過有效二維定位值確定局部放電源的三維坐標。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據點密度大小對二維初始定位值進行聚類,排除偏離點,確定有效二維初始定位值,包括:
計算k點的點密度λ(k),其中,Nrk表示在以k點為中心、r為半徑的圓內局部放電源的個數;
比較k點的點密度λ(k)與設定閾值m,當λ(k)m時,確定k點為偏離點。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,對有效二維初始定位值進行加權統計,確定三個平面內局部放電源的有效二維定位值,包括:
確定有效二維初始定位值對應的N0個點中密度值最大的原始點a(xa,ya,za);
計算XY平面內任一有效二維初始定位值對應的初始點pi(xi,yi,zi)與原始點a的距離L1(a,pi),其中,
確定每個初始點的權重βi,其中,
計算局部放電源在XY平面的有效二維定位值:
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,對有效二維初始定位值進行加權統計,確定三個平面內局部放電源的有效二維定位值,包括:
計算YZ平面內任一有效二維初始定位值對應的初始點pi(xi,yi,zi)與原始點a的距離L2(a,pi):
確定每個初始點的權重ηi,其中,
計算局部放電源在YZ平面的有效二維定位值:
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,對有效二維初始定位值進行加權統計,確定三個平面內局部放電源的有效二維定位值,包括:
計算XZ平面內任一有效二維初始定位值對應的初始點pi(xi,yi,zi)與原始點a的距離L3(a,pi):
確定每個初始點的權重θi,其中,
計算局部放電源在XZ平面的有效二維定位值:
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,通過有效二維定位值確定局部放電源的三維坐標,包括:
對(x0,y0),(y1,z0)和(x1,z1)進行均值處理,得到局部放電源的三維坐標。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據時延估計值利用定位算法進行初步定位,確定局部放電源的初始定位值,包括:
根據混合粒子群算法,模擬退火算法,遺傳算法或支持向量機算法確定局部放電源的初始定位值。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:
n=4。
9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
改變n個特高頻電磁波傳感器的位置,計算多組局部放電源的三維坐標,根據多組三維坐標確定局部放電源的最終三維坐標。
10.一種局部放電源的定位裝置,其特征在于,包括n個特高頻電磁波傳感器和控制器,所述控制器與所述n個特高頻電磁波傳感器連接;
所述控制器包括:
時間延遲估計模塊,用于根據n個特高頻電磁波傳感器接收到局部放電源發出的特高頻電磁波信號確定第i個特高頻電磁波傳感器相對于第1個特高頻電磁波傳感器接收到電磁波信號的時延估計值;其中,i為大于或等于2,且小于或等于n的正整數,n為大于或等于3的正整數;
第一定位模塊,用于根據時延估計值利用定位算法對局部放電源進行初步定位,確定局部放電源的初始定位值;
第二定位模塊,用于對初始定位值進行降維投影,分別投影到三個平面,確定局部放電源在每一平面的二維初始定位值;
第三定位模塊,用于根據點密度大小對二維初始定位值進行聚類,排除偏離點,確定有效二維初始定位值;
第四定位模塊,用于對有效二維初始定位值進行加權統計,確定三個平面內局部放電源的有效二維定位值;
位置確定模塊,用于通過有效二維定位值確定局部放電源的三維坐標。
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