[發(fā)明專利]一種自動化化妝品盒組裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010420587.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111421338A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙龍英
• 申請（專利權(quán)）人: 趙龍英
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 翁亞娜

1.一種自動化化妝品盒組裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，它包括：

料盒輸送工位(1)，所述料盒輸送工位(1)包括操作臺(11)、安裝在所述操作臺(11)上表面的第一儲料框(10)、固定在所述操作臺(11)上表面且位于所述第一儲料框(10)一側(cè)的限位條(12)、固定在所述操作臺(11)上表面且與所述限位條(12)相配合的一排導向滾輪(13)以及通過多組撥料組件(15)可滑動地安裝在所述限位條(12)和所述導向滾輪(13)之間的載具(14)，所述第一儲料框(10)底部設有供一片料盒出料的出料口，所述操作臺(11)上開設有間隔設置且與多組所述撥料組件(15)相配合的多組避讓槽孔(111)；每組所述撥料組件(15)包括設置于所述操作臺(11)下方的支撐底板(152)、通過傳動機構(gòu)(154)可滑動地安裝在所述支撐底板(152)上表面的滑板(153)、安裝在所述滑板(153)上表面且與其相垂直的多根支撐導向管(155)、可升降的撥料單元(156)以及多個支撐掛鉤(151)，所述撥料單元(156)包括設置于多根所述支撐導向管(155)上方的基板(1561)、安裝在所述基板(1561)底面上且插入所述支撐導向管(155)的多根導向桿、固定在所述基板(1561)上表面且與其相垂直的多塊固定塊(1562)以及間隔安裝在每塊所述固定塊(1562)上的多個撥塊(1563)；每個所述支撐掛鉤(151)的一端勾在所述支撐底板(152)的底面上；所述傳動機構(gòu)(154)包括固定在所述支撐底板(152)上表面且間隔設置的多道第一滑軌(1541)、固定在所述滑板(153)底面上且與多道所述第一滑軌(1541)相配合的第一滑塊(1542)、固定在所述滑板(153)上表面邊緣處的第一齒條(1543)、安裝在所述支撐底板(152)底面上且延伸至其一側(cè)的第一固定座(1544)、安裝在所述第一固定座(1544)上的第一電機(1546)以及安裝在所述第一雙向電機(1546)電機軸端部且與所述第一齒條(1543)相嚙合的第一齒輪(1545)；所述撥料單元(156)通過固定在所述滑板(153)上表面的第一安裝板(157)以及安裝在所述第一安裝板(157)側(cè)面且與所述撥料單元(156)相連接的升降氣缸(158)進行升降；

吹氣清潔工位，所述吹氣清潔工位安裝在所述操作臺(11)上且位于所述限位條(12)的一側(cè)，用于對所述料盒進行吹氣以清潔其表面；

壓痕工位(2)，所述壓痕工位(2)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述吹氣清潔工位的下游，用于對所述料盒的邊緣處進行按壓形成兩個間隔的安裝凹槽；所述壓痕工位(2)包括安裝在所述操作臺(11)上且位于所述限位條(12)一側(cè)的基座(21)、安裝在所述基座(21)上且延伸至其內(nèi)部的氣液增壓缸(22)、安裝在所述基座(21)上且延伸至其內(nèi)部的第一導向桿(23)、安裝在所述氣液增壓缸(22)端部且與所述第一導向桿(23)相配合的連接塊以及安裝在所述連接塊底面的按壓頭；

第一點膠工位(9)，所述第一點膠工位(9)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述壓痕工位(2)的下游，用于在所述料盒安裝鏡片的位置處涂膠；

鏡片安裝工位(3)，所述鏡片安裝工位(3)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述第一點膠工位(9)的下游，用于將逐一出料的鏡片轉(zhuǎn)移至所述料盒中；所述鏡片安裝工位(3)包括安裝在所述操作臺(11)上且間隔設置的兩組第一支撐件(31)、通過第一平移機構(gòu)(33)可滑動地安裝在兩組所述第一支撐件(31)上的第一支撐滑板(32)、可滑動地安裝在第一支撐滑板(32)上且可升降的鏡片吸盤組件(34)以及安裝在所述操作臺(11)上且與所述鏡片吸盤組件(34)相配合的鏡片供料組件(35)；所述第一平移機構(gòu)(33)包括固定在每組所述第一支撐件(31)頂部的第二滑軌(331)、固定在所述第一支撐滑板(32)底面上且與所述第二滑軌(331)相配合的第二滑塊(332)、固定在任一所述第一支撐件(31)頂部且位于所述第二滑軌(331)一側(cè)的第二齒條(333)、安裝在所述第一支撐滑板(32)底面上的第一外罩(335)、安裝在所述第一支撐滑板(32)上且與所述第一外罩(335)相對應的第二雙向電機(334)以及安裝在所述第二雙向電機(334)端部且位于所述第一外罩(335)內(nèi)而與所述第二齒條(333)相嚙合的第二齒輪；所述鏡片吸盤組件(34)包括安裝在所述第一支撐滑板(32)上表面的第一直線模組(341)、安裝在所述第一直線模組(341)端部的第三雙向電機(342)、安裝在所述第一支撐滑板(32)側(cè)面的第三滑軌(344)、可滑動地安裝在所述第三滑軌(344)上的第三滑塊(345)、安裝在所述第三滑塊(345)上的第一支撐板組(346)、固定在所述第三滑塊(345)和所述第二支撐滑板(346)頂部且延伸至所述第一直線模組(341)相配合的第一導向限位座(343)、安裝在所述第一支撐板組(346)上的升降電機(347)、安裝在所述第一支撐板組(346)底部的第二導向限位座(348)以及與所述升降電機(347)相連接且與所述第二導向限位座(348)相配合的吸盤組(349)；所述鏡片供料組件(35)包括固定在所述操作臺(11)上且位于兩組所述第一支撐件(31)之間的第一底板(351)、通過多根支撐桿(352)安裝在所述第一底板(351)上方的第二底板(353)、安裝在所述第二底板(353)上用于存放鏡片的第二儲料框(354)以及安裝在所述第一底板(351)上且與所述第二儲料框(354)相配合以將其內(nèi)鏡片撥送至與所述吸盤組(349)相配合的鏡片撥送機構(gòu)(355)，所述鏡片撥送機構(gòu)(355)包括固定在所述第一底板(351)上表面的第三底板(3551)、固定在所述第三底板(3551)上表面且間隔設置的多道第四滑軌(3552)、固定在所述第三底板(3551)上表面且位于所述第四滑軌(3552)之間的第三齒條(3553)、可滑動地安裝在多道所述第四滑軌(3552)上的多塊第四滑塊(3554)、安裝在多塊所述第四滑塊(3554)上的第三支撐滑板(3555)、安裝在所述第三支撐滑板(3555)上的第四雙向電機(3556)、安裝在所述第四雙向電機(3556)端部且與所述第三齒條(3553)相嚙合的第三齒輪(3557)、安裝在所述第三支撐滑板(3555)上且位于所述第四雙向電機(3556)一側(cè)的第一支撐座(3558)、固定在所述第一支撐座(3558)側(cè)面的第一氣缸(3559)以及安裝在所述第一氣缸(3559)端部且貫穿所述第二底板(353)的鏡片撥塊(3550)；

第二點膠工位(4)，所述第二點膠工位(4)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述鏡片安裝工位(3)的下游，用于在所述安裝凹槽處點膠；

金屬片安裝工位(5)，所述金屬片安裝工位(5)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述第二點膠工位(4)的下游，用于將兩片金屬片同時轉(zhuǎn)移至所述安裝凹槽處；所述金屬片安裝工位(5)包括安裝在所述操作臺(11)上且間隔設置的兩組第二支撐件(51)、通過第二平移機構(gòu)(53)可滑動地安裝在兩組所述第二支撐件(51)上的第四支撐滑板(52)、安裝在兩組所述第二支撐件(51)之間的載料板(54)、豎立于所述載料板(54)上且間隔設置的兩根金屬片儲料管(56)、設置于所述載料板(54)一側(cè)用于抬升所述金屬片儲料管(56)內(nèi)金屬片的抬升組件(55)以及安裝在所述第四支撐滑板(52)上且與兩組所述金屬片儲料管(56)相配合的金屬片吸取組件(57)；所述第二平移機構(gòu)(53)包括固定在每組所述第二支撐件(51)頂部的第五滑軌(531)、固定在所述第四支撐滑板(52)底面上且與所述第五滑軌(531)相配合的第五滑塊(532)、固定在任一所述第四支撐滑板(52)頂部且位于所述第五滑軌(531)一側(cè)的第四齒條(533)、安裝在所述第四支撐滑板(52)底面上的第二外罩(534)、安裝在所述第四支撐滑板(52)上且與所述第二外罩(534)相對應的第五雙向電機(535)以及安裝在所述第五雙向電機(535)端部且位于所述第二外罩(534)內(nèi)而與所述第四齒條(533)相嚙合的第四齒輪；所述抬升組件(55)包括固定在所述操作臺(11)底面上的第二支撐板組(551)、安裝在所述第二支撐板組(551)側(cè)面的第一同步帶直線模組(552)、與所述第一同步帶直線模組(552)相連接的第六雙向電機(553)、可滑動地安裝在所述第一同步帶直線模組(552)上的第五支撐滑板(554)、固定在所述第五支撐滑板(554)上且間隔設置的兩根豎桿(556)、固定在每根所述豎桿(556)頂部且對應伸入金屬片儲料管(56)的金屬片撥塊(557)以及安裝在每塊所述金屬片撥塊(557)上的感應器(555)；所述金屬片吸取組件(57)包括固定在所述第四支撐滑板(52)上的第二支撐座(571)、固定在所述第二支撐座(571)側(cè)面的第二氣缸(572)、安裝在所述第二氣缸(572)端部且延伸至其側(cè)面的第三支撐板組(573)、與所述第三支撐板組(573)相連接的安裝架(574)以及安裝在所述安裝架(574)上且與所述金屬片儲料管(56)相配合的金屬片吸頭(575)；

下料工位(6)，所述下料工位(6)安裝在所述操作臺(11)上且位于所述導向滾輪(13)的一側(cè)，用于將組裝好的化妝品盒轉(zhuǎn)移至位于所述操作臺(11)一側(cè)的循環(huán)料帶臺(60)上；所述下料工位(6)包括安裝在所述操作臺(11)上且間隔設置的兩組第三支撐件(61)、固定在每組所述第三支撐件(61)頂部的支撐方管(62)、通過第三平移機構(gòu)(64)可滑動地安裝在兩組所述第三支撐件(61)上的第六支撐滑板(63)以及安裝在所述第六支撐滑板(63)上用于吸取組裝后化妝品盒的移料組件(65)；所述第三平移機構(gòu)(64)包括固定在每根所述支撐方管(62)上表面的第四底板(641)、固定在每組所述第四底板(641)上表面的第六滑軌(642)、固定在所述第六支撐滑板(63)底面上且與所述第六滑軌(642)相配合的第六滑塊(643)、固定在任一所述第四底板(641)上表面且位于所述第六滑軌(642)一側(cè)的第五齒條(644)、安裝在所述第六支撐滑板(63)底面上的第三外罩(647)、安裝在所述第六支撐滑板(63)上且與所述第三外罩(647)相對應的第七雙向電機(645)以及安裝在所述第七雙向電機(645)端部且位于所述第三外罩(647)內(nèi)而與所述第五齒條(644)相嚙合的第五齒輪；

所述移料組件(65)包括設置于所述第六支撐滑板(63)下方的第五底板(651)、豎立于所述第五底板(651)上且貫穿所述第六支撐滑板(63)的多根第二導向桿(654)、固定在所述第六支撐滑板(63)上表面且與所述第五底板(651)相連接的第二同步帶直線模組(655)、安裝在所述第五底板(651)底面的支撐框(652)以及安裝在所述支撐框(652)底面的多個吸料頭(653)。