[發(fā)明專利]一種半球狀燈珠移料糾偏方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010420429.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111511188B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市瓦力自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本發(fā)明涉及半球狀燈珠移料糾偏方法，其實(shí)現(xiàn)方法如下：吸嘴吸取半球狀燈珠的半球形面后移料至糾偏平臺(tái)處；吸嘴與糾偏平臺(tái)相靠近，使得半球狀燈珠的非半球形面與糾偏平臺(tái)的一平整面接觸；吸嘴與糾偏平臺(tái)繼續(xù)靠近，至半球狀燈珠與糾偏平臺(tái)抵緊，完成對(duì)非半球形面的調(diào)平；對(duì)調(diào)平后的所述半球狀燈珠的非半球形面進(jìn)行視覺定中；采用本申請(qǐng)的方法，能夠快速的通過抵緊按壓的方式將半球狀燈珠的平面進(jìn)行糾偏導(dǎo)正，再對(duì)導(dǎo)正后的平面進(jìn)行視覺定中，就能夠使得貼裝時(shí)的精度得到保障，糾偏效果好，提高了加工效率，以及產(chǎn)品良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及半球狀燈珠移料技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種半球狀燈珠移料糾偏方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，半球狀燈珠移料貼裝時(shí)，吸嘴與燈珠之間精度難以控制的十分精確，燈珠在取料位置會(huì)有偏差，吸嘴很難一次吸到正中心，這就會(huì)導(dǎo)致燈珠被吸嘴吸附后可能會(huì)存在歪斜的情況，直接影響到后面的貼裝的良率，需要一種能有效解決該問題的半球狀燈珠移料糾偏方法及裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種半球狀燈珠移料糾偏方法；還提供了一種半球狀燈珠移料糾偏裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種半球狀燈珠移料糾偏方法，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

吸嘴吸取半球狀燈珠的半球形面后移料至糾偏平臺(tái)處；

所述吸嘴與所述糾偏平臺(tái)相靠近，使得所述半球狀燈珠的非半球形面與所述糾偏平臺(tái)的一平整面接觸；

所述吸嘴與所述糾偏平臺(tái)繼續(xù)靠近，至所述半球狀燈珠與所述糾偏平臺(tái)抵緊，完成對(duì)非半球形面的調(diào)平；

對(duì)調(diào)平后的所述半球狀燈珠的非半球形面進(jìn)行視覺定中。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，還包括方法：設(shè)置緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)，通過該緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)在所述吸嘴與所述糾偏平臺(tái)作相靠近運(yùn)動(dòng)中對(duì)所述吸嘴進(jìn)行緩沖保護(hù)。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，所述緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)作用在所述吸嘴上，所述半球狀燈珠與所述糾偏平臺(tái)抵緊后繼續(xù)沿原軌跡移動(dòng)，所述緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)收縮，對(duì)所述吸嘴提供保護(hù)。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，所述緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)作用在所述糾偏平臺(tái)上，所述半球狀燈珠與所述糾偏平臺(tái)抵緊后繼續(xù)沿原軌跡移動(dòng)，所述緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)收縮，對(duì)所述吸嘴提供保護(hù)。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，還包括方法：將所述緩沖保護(hù)機(jī)構(gòu)的被觸發(fā)狀態(tài)作為抵緊到位的信號(hào)，通過該信號(hào)判定調(diào)平動(dòng)作完成。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，所述糾偏平臺(tái)具有光滑面，所述半球狀燈珠與該光滑面接觸；所述吸嘴采用硬質(zhì)吸嘴。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，所述吸嘴與所述糾偏平臺(tái)相靠近運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)樨Q直方向。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，還包括方法：糾偏平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)半球狀燈珠的非半球形面定位的定位槽。

本發(fā)明所述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，還包括方法：所述半球狀燈珠與所述糾偏平臺(tái)接觸后，所述吸嘴松開對(duì)所述半球狀燈珠的吸附，所述半球狀燈珠與所述糾偏平臺(tái)相靠近至抵緊后，所述吸嘴重新對(duì)所述半球狀燈珠進(jìn)行吸附后，移料至預(yù)設(shè)的移料位置。

一種半球狀燈珠移料糾偏裝置，根據(jù)上述的半球狀燈珠移料糾偏方法，其中，包括吸嘴、帶動(dòng)所述吸嘴橫移的橫移組件、糾偏平臺(tái)、帶動(dòng)所述吸嘴以及所述糾偏平臺(tái)作相靠近運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，和對(duì)半球狀燈珠的非半球形面進(jìn)行視覺定中的視覺檢測(cè)組件。