[發明專利]深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器

有效

• 申請號: 202010420419.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111610060B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 李德威;丁忠軍;于凱本;劉保華;任玉剛;侯文杰;劉曉輝
• 申請（專利權）人: 國家深海基地管理中心
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 華杰

本發明提出一種深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器，包括：多個間隔設置的取樣單元，與取樣單元對應連接的多個第一連接桿，以及轉動座，對應于第一連接桿設置，設有容納腔，以及與容納腔連通的第一通孔；多個轉動件，對應的設于容納腔內，并可在容納腔內轉動；安裝座，與多個轉動座連接；第一連接桿的一端穿設于第一通孔內，并與轉動件連接，第一連接桿與第一通孔間隙配合。該深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器，使得取樣單元可以在以轉動件為頂點的圓錐形空間內以轉動件為圓心轉動，從而在海底取樣時，取樣單元可以根據海底地貌的變化進行一定的角度調整，并且多個取樣單元之間的調整相互不影響，有效地實現了深海的一次多管取樣。

技術領域

本發明涉及深海沉積物取樣技術領域，尤其涉及一種深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器。

背景技術

現有的載人潛水器和無人有纜潛水器在水下作業獲取沉積物樣品時，機械手每次只能拿起單個取樣筒，由于深海海底地形復雜，海流方向不確定，潛水器運動狀態無法長時間保持，導致獲取高品質的沉積物樣品效率不高，往往需要十幾分鐘才能完成一次取樣。而深海運載器由于水下作業時間寶貴，有時受作業深度影響，有效作業時間只有2個小時左右，如何提高機械手單次取樣操作的樣品數量和質量，提高潛水器水下作業效率，大幅降低取樣作業成本，是亟待解決的技術問題。

專利CN201010200316.7和CN200910155798.6都涉及沉積物取樣過程中的密封性和低擾動性，但未考慮不同水底沉積物類型差異和樣品到達水面后的無擾動性提取與保存。此外，深海取樣還需考慮從底部到海面過程中由于運載器運動和海水沖洗造成的樣品損失，以上兩種取樣器均無法滿足搭載運載器深海取樣要求。專利CN201510594966.7涉及一種一體式深海沉積物取樣器，可以高保真獲取深海沉積物并有效保存，但其結構功能只能單次單管操作，即機械手取樣操作一次，只能獲得一管樣品，作業效率不高。

發明內容

本發明針對現有技術存的問題，提出一種可以一次性多管取樣，各管之間相互并不影響，各管能適應不同的海底地貌條件的深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器，包括：多個間隔設置的取樣單元，與所述取樣單元對應連接的多個第一連接桿，以及

多個轉動座，對應于所述第一連接桿設置，設有容納腔，以及與所述容納腔連通的第一通孔；

多個轉動件，對應的設于所述容納腔內，并可在所述容納腔內轉動；

安裝座，與多個所述轉動座連接；

所述第一連接桿的一端穿設于所述第一通孔內，并與所述轉動件連接，所述第一連接桿與所述第一通孔間隙配合。

本發明所述的深海潛器搭載可調節式多管沉積物取樣器，設有多個取樣單元，多個轉動座，可在所述轉動座里轉動的轉動件，以及與所述轉動件和所述取樣單元連接的第一連接桿的設置，使得所述取樣單元可以在以所述轉動件為頂點的圓錐形空間內以所述轉動件為圓心轉動，從而在海底取樣時，所述取樣單元可以根據海底地貌的變化進行一定的角度調整，并且多個所述取樣單元之間的調整相互不影響，有效地實現了深海的一次多管取樣。

作為本發明的進一步優化，還包括設于所述轉動座與所述安裝座之間的伸縮件，設于所述轉動座與所述安裝座之間的彈性件。

上述方案中，通過設置所述伸縮件和所述彈性件，使得所述每個所述取樣單元可以根據海底地貌的不同，相對于其他的所述取樣單元在沿所述伸縮件的方向上移動，從而適應海底凹凸不平的情況，同時和所述轉動座、轉動件配合，即可滿足適應各種地形和方向的自動調整。

作為本發明的進一步優化，所述伸縮件包括固定件，以及設于所述固定件上的伸縮桿，所述彈性件為套設于所述伸縮桿上的彈簧。