[發明專利]一種商用車懸架系統運動軌跡整車測量系統及其測量方法

有效

• 申請號: 202010419996.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111665064B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 陳剛;華靚;路希;曾迥立;林文干;王海;李元杰;彭振文;歐陽萌;余平蘭;吳曉東
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G01M17/06
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 劉牧

一種商用車懸架系統運動軌跡整車測量系統，包括四個拉線傳感器、位于前橋上且在車輛行駛過程中與前橋無相對運動的兩個測量點，四個拉線傳感器與兩個測量點均位于同一平面，四個拉線傳感器并排固定在車架縱梁外側，每兩個拉線傳感器連接一個測量點，且四個拉線傳感器均與信號處理器連接，測量時，在不同整車運行工況下，信號處理器實時接收來自一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器的檢測信號，并根據這些信號擬合出前橋的運動軌跡，即得到不同工況下整車懸架系統的運動軌跡。該設計不僅測量準確度高，而且結構和測量方法簡單。

技術領域

本發明屬于整車試驗技術領域，具體涉及一種商用車懸架系統運動軌跡整車測量系統及其測量方法。

背景技術

商用車在實際使用中，經常會出現制動時干涉跑偏、顛簸路面方向盤擺振等現象，在應對中需要得到懸架系統在各種工況下的運動軌跡，由此來調整改善轉向系統和懸架系統之間的運動干涉量。

對于商用車轉向系統和懸架系統的運動干涉量的確定，中國專利：申請公布號CN108007700A、申請公布日2018年5月8日的發明專利公開了一種商用車轉向系統與行駛系統運動干涉量測量臺架試驗系統，其將鋼板彈簧總成、轉向拉桿、轉向搖臂、實車吊環、U形螺栓、板簧銷軸、加載橋等部件全部納入到系統試驗中，通過調節各部件總成的空間相對位置，實現轉向系統與行駛系統處于不同姿態、整車處于不同承載狀態下的空間布置，搭配道路載荷譜協調控制軟件，實時回放實車采集的道路載荷數據，雖然能夠最大程度模擬轉向系統與行駛系統所有零部件總成在實車狀態下的受力情況，真實模擬該類系統總成對應不同實車工況時的狀態，但仍然存在以下缺陷：

該試驗系統需要在臺架上進行，一方面需要搭建專用臺架，成本高，另一方面，從臺架試驗工況轉化到整車試驗工況時會產生較大的誤差，這樣就使得臺架試驗結果無法趨近真實值，同時，由于該系統需要采集實車的道路載荷數據并進行轉化，試驗周期長。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種測量結果更真實準確、結構簡單的商用車懸架系統運動軌跡整車測量系統及其測量方法。

為實現以上目的，本發明的技術方案如下：

一種商用車懸架系統運動軌跡整車測量系統，包括一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器，所述一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器并排固定在車架縱梁外側，一號拉線傳感器、二號拉線傳感器的拉線與前橋上設置的第一測量點固定連接，三號拉線傳感器、四號拉線傳感器與前橋上設置的第二測量點固定連接，所述一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器、第一測量點、第二測量點均位于同一平面，所述第一測量點、第二測量點為車輛行駛過程中與前橋無相對運動的點，且一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器的信號輸出端均與信號處理器連接，所述信號處理器用于根據測量過程中實時接收到的拉線傳感器信號擬合出不同工況下懸架系統的運動軌跡。

所述第一測量點、第二測量點位于前橋節臂點上。

所述三號拉線傳感器位于一號拉線傳感器與二號拉線傳感器之間，所述二號拉線傳感器位于三號拉線傳感器與四號拉線傳感器之間。

所述一號拉線傳感器的拉線與二號拉線傳感器的拉線所形成的夾角、三號拉線傳感器的拉線與四號拉線傳感器的拉線所形成的夾角均為89-91°。

所述一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器的長度均大于等于150mm。

所述一號拉線傳感器、二號拉線傳感器、三號拉線傳感器、四號拉線傳感器通過安裝支架與車架縱梁固定連接。