[發明專利]換擋器標定方法及系統

在審

• 申請號: 202010419661.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111595568A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉寧
• 申請（專利權）人: 深圳華美和汽車部件制造有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.一種換擋器標定方法，其特征在于，包括：

獲取換擋器的換擋桿默認初始位置，作為初始擋位狀態；

根據所述初始擋位狀態發送換擋指令控制所述換擋器進行換擋；

讀取所述換擋器當前的換擋桿位置的角度值并保存到所述換擋器內；

執行上述步驟，依次對所述換擋器所有擋位標定完成。

2.根據權利要求1所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，還包括：

標定完成后，上位機自動生成第一標識信息并向所述換擋器寫入所述第一標識信息；

獲取所述換擋器的第二標識信息；

判斷所述第一標識信息和所述第二標識信息是否相同；

若相同，則判斷所述上位機成功寫入所述第一標識信息到所述換擋器。

3.根據權利要求1所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，還包括步驟：

獲取換擋器接入狀態；

當所述換擋器接入狀態為接入時，上位機發送打開電磁閥指令給所述換擋器。

4.根據權利要求1所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，所述獲取所述換擋器的換擋桿默認初始位置，作為初始擋位狀態，包括：

獲取紅外感應信號；

通過獲取的所述紅外感應信號來確認換擋器的換擋桿在默認初始位置，將所述換擋桿默認初始位置作為初始擋位狀態；

當判斷是所述初始擋位狀態時，設定所述初始擋位為第一擋位。

5.根據權利要求1所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，所述發送換擋指令控制所述換擋器進行換擋，具體包括：

發送換擋指令控制輔助換擋裝置移動所述換擋器的換擋桿進行換擋。

6.根據權利要求5所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，還包括判斷換擋是否成功，具體包括：

獲取安裝在所述輔助換擋裝置第一釋放信號以及第二釋放信號，所述第一釋放信號為所述輔助換擋裝置第一機械擋桿上安裝的第一輕觸開關的釋放信號，所述第二釋放信號為所述輔助換擋裝置第二機械擋桿上安裝的第二輕觸開關的釋放信號；

判斷所述第一釋放信號和第二釋放信號是否為預設釋放信號，若是，則判斷換擋成功。

7.根據權利要求6所述的一種換擋器標定方法，其特征在于，所述判斷換擋成功還包括：判斷所述第一釋放信號和所述第二釋放信號是否為預設釋放信號，若是，達到設定時間后，所述第一釋放信號和所述第二釋放信號未改變，則判斷為換擋成功。

8.一種換擋器標定系統，其特征在于，包括上位機、換擋器、輔助換擋裝置、通信模塊，所述輔助換擋裝置和所述通信模塊均與所述上位機連接，所述換擋器連接所述通信模塊，所述上位機用于接收、發送指令或標定信息，所述輔助換擋裝置用于輔助移動換擋器的換擋桿，所述換擋器為被標定對象。

9.根據權利要求8所述的一種換擋器標定系統，其特征在于，所述輔助換擋裝置包括機械臂，所述機械臂包括兩個機械擋桿，兩個所述機械擋桿上分別設置有一個輕觸開關。

10.根據權利要求8所述的一種換擋器標定系統，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元連接所述上位機，所述控制單元包括紅外收發模塊和開關信號接收模塊，所述紅外收發模塊和所述開關信號接收模塊均與所述上位機連接。