[發明專利]基于儲物柜的存放方法、裝置、儲物柜和存儲介質

在審

• 申請號: 202010419650.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111627167A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉薇薇;程偉兵
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種基于儲物柜的存放方法，其特征在于，所述方法應用于儲物柜，所述方法包括：

測量待存放物品的物品體積大小；

確定當前時間所述儲物柜內與所述物品體積大小對應的空閑存放區域，所述儲物柜預先定義有多種體積大小的存放區域；

將所述待存放物品移動至所述空閑存放區域進行存放。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當前時間所述儲物柜內與所述物品體積大小對應的空閑存放區域，包括：

獲取當前時間對應的當前物品存放信息；

基于所述當前物品存放信息確定與所述物品體積大小對應的空閑存放區域。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放區域的體積越大，距離所述儲物柜的投放口越近。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當不存在與所述物品體積大小對應的空閑存放區域時，確定存放有第一物品的與所述物品體積大小對應的第一目標區域；

確定與所述第一目標區域相鄰的第一相鄰區域；

判斷所述第一相鄰區域的剩余空間是否能存放所述第一物品；

當所述第一相鄰區域的剩余空間能存放所述第一物品時，則將所述第一物品移動至所述第一相鄰區域的剩余空間后，將所述待存放物品移動至所述第一目標區域進行存放。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當不存在與所述物品體積大小對應的空閑存放區域時，將任意一個存放區域作為第二目標區域；

確定與所述第二目標區域相鄰的第二相鄰區域；

確定第二目標區域的剩余空間和第二相鄰區域的剩余空間組成的存放空間；

判斷所述存放空間是否能存放所述待存放物品；

當所述存放空間能存放所述待存放物品時，將所述待存放物品移動至所述存放空間進行存放。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量待存放物品的物品體積大小，包括：

對所述待存放物品進行拍攝得到物品圖像；

從所述物品圖像中提取所述待存放物品的物品體積大小。

7.一種基于儲物柜的存放裝置，其特征在于，所述裝置應用于儲物柜，所述裝置包括：

體積測量模塊，用于測量待存放物品的物品體積大小；

空閑存放區域確定模塊，用于確定當前時間所述儲物柜內與所述物品體積大小對應的空閑存放區域，所述儲物柜預先定義有多種體積大小的存放區域；

存放模塊，用于將所述待存放物品移動至所述空閑存放區域進行存放。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述空閑存放區域確定模塊包括：

當前物品存放信息獲取單元，用于獲取當前時間對應的當前物品存放信息；

空閑存放區域確定單元，用于基于所述當前物品存放信息確定與所述物品體積大小對應的空閑存放區域。

9.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一目標區域確定模塊，用于當不存在與所述物品體積大小對應的空閑存放區域時，確定存放有第一物品的與所述物品體積大小對應的第一目標區域；

第一相鄰區域確定模塊，用于確定與所述第一目標區域相鄰的第一相鄰區域；

第一判斷模塊，用于判斷所述第一相鄰區域的剩余空間是否能存放所述第一物品；

所述存放模塊還用于當所述第一相鄰區域的剩余空間能存放所述第一物品時，則將所述第一物品移動至所述第一相鄰區域的剩余空間后，將所述待存放物品移動至所述第一目標區域進行存放。