[發(fā)明專利]基于儲物柜的存放方法、裝置、儲物柜和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010419650.5 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111627167A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉薇薇;程偉兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市豐巢科技有限公司 |
| 主分類號： | G07F17/12 | 分類號： | G07F17/12 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 儲物柜 存放 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種基于儲物柜的存放方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于儲物柜，所述方法包括：
測量待存放物品的物品體積大小；
確定當(dāng)前時(shí)間所述儲物柜內(nèi)與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域，所述儲物柜預(yù)先定義有多種體積大小的存放區(qū)域；
將所述待存放物品移動至所述空閑存放區(qū)域進(jìn)行存放。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前時(shí)間所述儲物柜內(nèi)與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域，包括：
獲取當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的當(dāng)前物品存放信息；
基于所述當(dāng)前物品存放信息確定與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放區(qū)域的體積越大，距離所述儲物柜的投放口越近。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)不存在與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域時(shí)，確定存放有第一物品的與所述物品體積大小對應(yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域；
確定與所述第一目標(biāo)區(qū)域相鄰的第一相鄰區(qū)域；
判斷所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間是否能存放所述第一物品；
當(dāng)所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間能存放所述第一物品時(shí)，則將所述第一物品移動至所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間后，將所述待存放物品移動至所述第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行存放。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)不存在與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域時(shí)，將任意一個(gè)存放區(qū)域作為第二目標(biāo)區(qū)域；
確定與所述第二目標(biāo)區(qū)域相鄰的第二相鄰區(qū)域；
確定第二目標(biāo)區(qū)域的剩余空間和第二相鄰區(qū)域的剩余空間組成的存放空間；
判斷所述存放空間是否能存放所述待存放物品；
當(dāng)所述存放空間能存放所述待存放物品時(shí)，將所述待存放物品移動至所述存放空間進(jìn)行存放。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量待存放物品的物品體積大小，包括：
對所述待存放物品進(jìn)行拍攝得到物品圖像；
從所述物品圖像中提取所述待存放物品的物品體積大小。
7.一種基于儲物柜的存放裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于儲物柜，所述裝置包括：
體積測量模塊，用于測量待存放物品的物品體積大小；
空閑存放區(qū)域確定模塊，用于確定當(dāng)前時(shí)間所述儲物柜內(nèi)與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域，所述儲物柜預(yù)先定義有多種體積大小的存放區(qū)域；
存放模塊，用于將所述待存放物品移動至所述空閑存放區(qū)域進(jìn)行存放。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述空閑存放區(qū)域確定模塊包括：
當(dāng)前物品存放信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前時(shí)間對應(yīng)的當(dāng)前物品存放信息；
空閑存放區(qū)域確定單元，用于基于所述當(dāng)前物品存放信息確定與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一目標(biāo)區(qū)域確定模塊，用于當(dāng)不存在與所述物品體積大小對應(yīng)的空閑存放區(qū)域時(shí)，確定存放有第一物品的與所述物品體積大小對應(yīng)的第一目標(biāo)區(qū)域；
第一相鄰區(qū)域確定模塊，用于確定與所述第一目標(biāo)區(qū)域相鄰的第一相鄰區(qū)域；
第一判斷模塊，用于判斷所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間是否能存放所述第一物品；
所述存放模塊還用于當(dāng)所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間能存放所述第一物品時(shí)，則將所述第一物品移動至所述第一相鄰區(qū)域的剩余空間后，將所述待存放物品移動至所述第一目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行存放。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市豐巢科技有限公司，未經(jīng)深圳市豐巢科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010419650.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
