[發(fā)明專(zhuān)利]密封部件以及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419545.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111975812A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 昔炫澈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種密封部件，所述密封部件位于第一部件和第二部件之間，所述第一部件為旋轉(zhuǎn)體，所述第二部件具有與所述第一部件的外周面對(duì)置的內(nèi)周面，其特征在于，

所述密封部件具備：

密封主體，其安裝于所述第一部件以及所述第二部件中的一個(gè)；以及

保護(hù)罩，其安裝于所述密封主體，

所述密封主體具有密封唇，所述密封唇與所述第一部件以及所述第二部件中的另一個(gè)接觸或者接近而配置，

形成于所述密封主體的金屬環(huán)的軸向的一端的鉚接部，沿所述密封主體的軸向與所述保護(hù)罩的外周部抵接，

所述密封主體沿所述軸向與所述保護(hù)罩的與所述外周部在徑向上位置不同的一部分抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封部件，其特征在于，

所述鉚接部通過(guò)將所述密封主體的所述金屬環(huán)向徑向內(nèi)側(cè)彎折而形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密封部件，其特征在于，

所述密封主體的所述金屬環(huán)沿所述軸向與所述保護(hù)罩的所述一部分抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密封部件，其特征在于，

所述密封部件具備與所述金屬環(huán)的內(nèi)周面嵌合的金屬制的環(huán)部件，

所述密封部件的所述環(huán)部件沿所述軸向與所述保護(hù)罩的所述一部分抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的密封部件，其特征在于，

所述密封主體的所述鉚接部從所述軸向的一方與所述保護(hù)罩的所述外周部抵接，

所述密封主體從所述軸向的另一方與所述保護(hù)罩的所述一部分抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封部件，其特征在于，

在以所述金屬環(huán)的所述鉚接部側(cè)作為基端部，以所述金屬環(huán)的與所述鉚接部相反的一側(cè)作為前端部時(shí)，所述金屬環(huán)具有：第一部分，其從所述鉚接部朝向所述軸向的另一方延伸；以及第二部件，其是所述金屬環(huán)的比所述第一部分更靠所述前端部側(cè)的部分，且從所述第一部分朝向所述軸向的一方延伸，

所述金屬環(huán)的所述第二部分或者所述金屬環(huán)的比所述第二部分更靠所述前端部側(cè)的部分與所述保護(hù)罩的所述一部分抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的密封部件，其特征在于，

所述密封唇與所述第一部件的外周面接觸，

在所述密封唇上設(shè)置有用于將該密封唇向所述第一部件的所述外周面按壓的環(huán)狀彈簧。

8.一種機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人具備權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的密封部件。