[發明專利]一種基于天線對的定位系統及其方法

在審

• 申請號: 202010419398.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111398942A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 邵力斌
• 申請（專利權）人: 南京榮飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 王一源

1.一種基于天線對的定位系統，其特征在于至少包括一對基站，所述基站通過網絡交換機與服務器終端相連接，所述一對基站分別位于障礙物兩側，所述基站上設有天線，所述一對基站的天線各自朝向無遮擋方向。

2.根據權利要求1所述的一種基于天線對的定位系統，其特征在于所述基站為2.4G基站，所述天線為2.4G天線。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于天線對的定位系統，其特征在于所述天線為定向天線。

4.一種基于天線對的定位方法，其特征在于步驟包括：

1)設障礙物兩側的為A區域和B區域，使得一對天線分別出現在A區域和B區域中，在A區域的天線獲得的信號為rssi1，在B區域的天線獲得的信號為rssi2；

2)定位基站獲取天線和移動點的RSSI值，(rssi1，rssi2)作為一次“信號輸入”；

3)使用可信閾值thre1對步驟1)中獲得的rssi進行過濾，刪除不可信的“信號輸入”；

4)設置閾值thre2來過濾信號差值不夠明顯的“信號輸入”；

5)處理后的“信號輸入”有rssi1thre1，rssi2thre1，abs(rssi1–rssi2)thre2；

6)將滿足條件的rssi1–rssi2差值結果放入滑動窗口，所述滑動窗口按照插入時間序列使用FIFO先進先出的辦法維護窗口；

7)所述滑動窗口擁有老化時間，定期刪除舊數據，確保窗口定位結果的時效性和準確性；

8)計算窗口內全部差值的總和，當窗口內全部差值的總和為負值，則說明rssi1rssi2，即定位在B區域，當窗口內全部差值的總和為正值，則說明rssi1rssi2，即定位在A區域。