[發明專利]一種全自動底座焊接裝置

有效

• 申請號: 202010419359.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111515605B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 房美江;朱孔玨;劉巧平;馮霞;趙勝德
• 申請（專利權）人: 山東永安特種裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

1.一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：包括第一傳送裝置、第二傳送裝置和運送裝置，所述的運送裝置設在第一傳送裝置與第二傳送裝置中間，所述的第一傳送裝置包括第一支架，所述的第一支架上設有若干個傳送輥，所述的第一支架內設有焊接轉臺，所述的焊接轉臺處位于第一支架的外側設有焊接機器人，所述的焊接轉臺的左側設有第一限位裝置，所述的焊接轉臺的右側設有第二限位裝置，罐體底座通過第一傳送裝置運送；

所述的第二傳送裝置包括第二支架，所述的第二支架上設有若干個傳送輥，所述的第二傳送裝置的末端設有姿態調整裝置，所述的第一支架和第二支架的兩側外沿均高于傳送輥，頂蓋通過第二傳送裝置運送；

所述的運送裝置包括固定在地面上的支撐柱，所述的支撐柱上設有調向電機，所述的調向電機的電機軸上設有橫撐桿，所述的橫撐桿的一端設有豎直朝下的第一氣缸，所述的第一氣缸包括第一推桿，所述的第一推桿下端設有可轉動的磁吸裝置，所述的磁吸裝置包括圓盤狀的電磁鐵；

所述的姿態調整裝置包括設在第二支架末端的姿態調整轉臺，所述的姿態調整轉臺的右側還設有安裝在第二支架上的安裝板，所述的安裝板上安裝有姿態調整電機，所述的姿態調整電機通過減速機連接有轉動調整塊，所述的姿態調整轉臺的頂面低于第二傳送裝置上的傳送輥的側面上端的高度；

所述的轉動調整塊設在姿態調整轉臺上側靠右位置，所述的頂蓋被第二傳送裝置運送到末端后被轉動調整塊擋住，頂蓋在姿態調整轉臺上緊靠在轉動調整塊上，轉動調整塊轉動時，頂蓋隨轉動調整塊轉動，所述的頂蓋為帶缺口的圓管狀；

所述的轉動調整塊為橡膠制成，所述的轉動調整塊為圓柱狀，所述的轉動調整塊的側面圓周直徑大于頂蓋上的缺口的長度。

2.根據權利要求1所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的第一限位裝置包括設在第一支架兩側的兩個立柱，所述的立柱上設有朝向焊接轉臺中心的第二氣缸，所述的第二氣缸的推桿頂端設有限位塊，所述的限位塊頂端設有圓弧狀的接觸面，所述的罐體底座為圓柱狀，所述的接觸面與罐體底座的側面接觸；所述的第二限位裝置與第一限位裝置的結構相同。

3.根據權利要求1所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的第一支架和第二支架的兩側均設有高于傳送輥的防脫軌擋板，所述的焊接轉臺的頂面低于第一傳送裝置上的傳送輥的側面上端的高度。

4.根據權利要求1所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的傳送輥側面均安裝有鏈輪，所有鏈輪通過一條鏈條連接，其中一個或多個鏈輪側面設有驅動電機。

5.根據權利要求1所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的磁吸裝置包括電磁鐵，所述的電磁鐵中間設有圓形的通孔，在電磁鐵下側沿通孔圓周陣列有若干鎖定孔，所述的電磁鐵下側還設有鎖定殼，所述的鎖定孔位于鎖定殼內，所述的第一推桿的最下端穿過通孔安裝電磁鐵，所述的第一推桿位于電磁鐵上側設有上限位塊，所述的第一推桿位于電磁鐵下側設有下限位塊，所述的下限位塊包括設在第一推桿兩側的條形塊，所述的鎖定殼內安裝有套在下限位塊上的鎖定套。

6.根據權利要求5所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的鎖定套包括限位板，所述的限位板上側設有磁吸環，所述的磁吸環上側設有鎖定插銷，所述的鎖定插銷在豎直方向上與鎖定孔相對應。

7.根據權利要求6所述的一種全自動底座焊接裝置，其特征在于：所述的鎖定套為能被電磁鐵吸住的鐵制或鋼制，所述的第一推桿為不能被電磁鐵吸住的304不銹鋼制。