[發(fā)明專利]汽車蠕動(dòng)工況的控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010419331.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111660826A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明明;田思;高磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 摩登汽車（鹽城）有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

1.一種汽車蠕動(dòng)工況的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：獲取蠕動(dòng)判定參數(shù)，根據(jù)所述蠕動(dòng)判定參數(shù)判斷汽車是否進(jìn)入蠕動(dòng)工況；

S2：若所述汽車進(jìn)入所述蠕動(dòng)工況，激活所述汽車的蠕動(dòng)行駛模式；

S3：所述汽車的所述蠕動(dòng)行駛模式被激活后，使所述汽車按照所述蠕動(dòng)行駛模式下的油門踏板特性曲線行駛；其中

所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述油門踏板特性曲線中，所述汽車的油門踏板的開度為0的狀態(tài)下，所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在650rmp～2000rpm之間，并且被劃分為至少10個(gè)對(duì)應(yīng)不同扭矩值的細(xì)分轉(zhuǎn)速點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制方法，其特征在于，在步驟S1中：

所述蠕動(dòng)判定參數(shù)包括：

所述汽車的油門踏板開度信號(hào)、制動(dòng)踏板開度信號(hào)、車速信號(hào)和擋位信號(hào)；并且

若所述蠕動(dòng)判定參數(shù)滿足以下條件，判斷所述汽車進(jìn)入所述蠕動(dòng)工況：

所述油門踏板開度信號(hào)小于或等于0，所述制動(dòng)踏板開度為0，所述擋位信號(hào)位于D擋或者R擋，所述車速信號(hào)介于0km/h-8km/h。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，使所述汽車按照所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述油門踏板特性曲線行駛包括：

檢測(cè)獲取所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并與所述蠕動(dòng)行駛模式的所述油門踏板特性曲線對(duì)應(yīng)，以獲得相應(yīng)扭矩。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述汽車的所述蠕動(dòng)行駛模式被激活后，還使得所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速切換為所述蠕動(dòng)行駛模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速切換為所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速包括：

檢測(cè)獲取所述汽車的所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速怠速，并按照預(yù)設(shè)規(guī)則切換為所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；

其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則為：n_{蠕動(dòng)}＝n_{非蠕動(dòng)}+100r/min；

其中，n_{蠕動(dòng)}為所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；n_{非蠕動(dòng)}為所述非蠕動(dòng)行駛模式下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速。

6.一種汽車蠕動(dòng)工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括蠕動(dòng)參數(shù)獲取模塊和車載控制器，所述蠕動(dòng)參數(shù)獲取模塊與所述車載控制器通信連接；其中，

所述蠕動(dòng)參數(shù)獲取模塊用于獲取蠕動(dòng)判定參數(shù)并將所述蠕動(dòng)判定參數(shù)發(fā)送給所述車載控制器；

所述車載控制器接收所述蠕動(dòng)判定參數(shù)并根據(jù)所述蠕動(dòng)判定參數(shù)判斷汽車是否進(jìn)入蠕動(dòng)工況；

若所述汽車進(jìn)入所述蠕動(dòng)工況，所述車載控制器激活所述汽車的蠕動(dòng)行駛模式；

所述汽車的所述蠕動(dòng)行駛模式被激活后，所述車載控制器使所述汽車按照所述蠕動(dòng)行駛模式下的油門踏板特性曲線行駛；其中

所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述油門踏板特性曲線中，所述汽車的油門踏板的開度為0的狀態(tài)下，所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在650rmp～2000rpm之間，并且被劃分為至少10個(gè)對(duì)應(yīng)不同扭矩值的細(xì)分轉(zhuǎn)速點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求6所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蠕動(dòng)判定參數(shù)包括：

所述汽車的油門踏板開度信號(hào)、制動(dòng)踏板開度信號(hào)、車速信號(hào)和擋位信號(hào)；

若所述車載控制器根據(jù)所述蠕動(dòng)判定參數(shù)滿足以下條件，判斷所述汽車進(jìn)入所述蠕動(dòng)工況：

所述油門踏板開度信號(hào)小于或等于0，所述制動(dòng)踏板開度為0，所述擋位信號(hào)位于D擋或者R擋，所述車速信號(hào)介于0km/h-8km/h。

8.如權(quán)利要求6所述的汽車蠕動(dòng)工況的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器使所述汽車按照所述蠕動(dòng)行駛模式下的所述油門踏板特性曲線行駛包括：

所述車載控制器檢測(cè)獲取所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并與所述蠕動(dòng)行駛模式的所述油門踏板特性曲線對(duì)應(yīng)，以獲得相應(yīng)扭矩。