[發明專利]一種疵點智能定位設備、系統及疵點智能定位方法

在審

• 申請號: 202010419200.6
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111458352A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉佩茵;黃河;梁軍;劉雨潔
• 申請（專利權）人: 東莞晶苑毛織制衣有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/88;D06H3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

1.一種疵點智能定位設備，其特征在于，包括設于鋪布臺上方的相機架、設于所述相機架上的相機陣列以及與所述相機陣列連接的工控計算機；

所述相機陣列由至少兩臺面陣相機構成，每臺所述面陣相機同向布置；

所述面陣相機用于在所述工控計算機的控制下采集位于所述鋪布臺上的布匹的圖像；

所述工控計算機用于將所述面陣相機采集到的圖像拼接成一幅圖像，并根據圖像上的疵點標識定位疵點的坐標，以確定所述疵點是位于裁片內還是裁片外。

2.根據權利要求1所述的疵點智能定位設備，其特征在于，還包括打光光源；

所述打光光源設于所述相機架上，用于對位于所述鋪布臺上的布匹進行打光。

3.根據權利要求2所述的疵點智能定位設備，其特征在于，還包括供電電源；

所述供電電源分別與所述面陣相機以及工控計算機連接，用于給各個設備供電。

4.根據權利要求1所述的疵點智能定位設備，其特征在于，所述工控計算機內設有相互連接的控制單元和圖像處理單元；

所述控制單元用于控制各臺所述面陣相機同時或不同步地采集位于所述鋪布臺上的布匹的圖像；

所述圖像處理單元用于對所述面陣相機采集到的圖像進行轉化、處理，并傳送至所述控制單元；

所述控制單元還用于根據圖像上的疵點標識定位疵點的坐標，并結合嘜架紙上的裁片排版信息確定所述疵點是位于裁片內還是裁片外。

5.根據權利要求1所述的疵點智能定位設備，其特征在于，每臺所述面陣相機分別與所述工控計算機通過帶有航空接頭的導線連接。

6.一種疵點智能定位系統，其特征在于，包括鋪布機和如權利要求1～5任一項所述的疵點智能定位設備；

所述鋪布機設于鋪布臺上且設于所述疵點智能定位設備的下方，所述鋪布機與所述疵點智能定位設備中的工控計算機連接；

所述鋪布機用于將布匹以疊層方式鋪設在所述鋪布臺上；

所述疵點智能定位設備用于采集每張鋪設在所述鋪布臺上的布匹的圖像，并根據每張圖像上的疵點標識定位疵點的坐標，以確定每個所述疵點是位于裁片內還是裁片外。

7.根據權利要求6所述的疵點智能定位系統，其特征在于，所述鋪布機通過行走機架設于所述鋪布臺上；

所述行走機架沿所述鋪布臺的寬度方向橫跨所述鋪布臺設置。

8.一種疵點智能定位方法，采用如權利要求6～7任一項所述的疵點智能定位系統執行，其特征在于，所述方法包括：

所述鋪布機將布匹以疊層方式鋪設在所述鋪布臺上，且在每鋪好一層時向所述疵點智能定位設備發出采集通知；

所述疵點智能定位設備在每接收到所述采集通知后，采集一次鋪設在所述鋪布臺上的布匹的圖像；

所述疵點智能定位設備在每采集一次圖像后識別所述圖像上的疵點標識，并對所述疵點標識進行測距，以定位獲得與疵點對應的坐標值；

所述疵點智能定位設備在每測得一個坐標值時將其與嘜架紙上的裁片排版信息進行比對，確定所述疵點是位于裁片內還是裁片外；

當確定所述疵點是位于裁片內時，所述疵點智能定位設備記錄與所述疵點對應的裁片的位置，以便在布匹完成裁剪后進行剔除。

9.根據權利要求8所述的疵點智能定位方法，其特征在于，在所述疵點智能定位設備在每接收到所述采集通知后，采集一次鋪設在所述鋪布臺上的布匹的圖像的步驟之后，所述方法還包括：

所述疵點智能定位設備將同一次采集得到的所有圖像拼接成一幅圖像。

10.根據權利要求8所述的疵點智能定位方法，其特征在于，所述疵點智能定位設備完成一次從采集圖像到記錄帶疵點裁片的位置所需的時間小于或等于鋪布機完成一層布匹鋪設所需的時間。