[發(fā)明專利]一種差速鎖控制模塊及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010419160.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111546905A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山中錦微電科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種差速鎖控制模塊的控制方法，配合差速鎖電機(jī)系統(tǒng)的差速鎖控制模塊使用；包括步驟S1：通過相位感知電路獲取對應(yīng)于差速開關(guān)兩端的三個電壓相位信號P1、P2、P3；步驟S2：將三個相位信號P1、P2、P3傳輸給電子控制單元ECM；步驟S3：ECM計(jì)算確定三個電壓相位信號P1、P2、P3過零點(diǎn)時刻及其前后電角度范圍[?15°～+15°]；步驟S4：需要由差速狀態(tài)進(jìn)入差速鎖狀態(tài)時，ECM輸出差速開關(guān)導(dǎo)通時刻落在上述電角度范圍，使兩個三相交流電機(jī)平順轉(zhuǎn)為差速鎖狀態(tài)；需要由差速鎖狀態(tài)進(jìn)入差速狀態(tài)時，ECM輸出差速開關(guān)截止時刻落在上述電角度范圍，使兩個三相交流電機(jī)平順轉(zhuǎn)為差速狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新能源汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種差速鎖控制模塊及其控制方法。

背景技術(shù)

常見的新能源汽車均采用機(jī)械差速器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差異化兼容，但這種傳統(tǒng)差速器具有重量大、存在機(jī)械損耗、成本高、需要維護(hù)等問題。特別是當(dāng)一側(cè)車輪附著力不足時，另一側(cè)車輪也失去了驅(qū)動力，例如一側(cè)懸空或者陷入泥濘坑洼中就可能導(dǎo)致車輛拋錨，給行車安全帶來隱患，日常中也經(jīng)常看到這樣的情況。針對這一問題，部分載重貨車和高端一點(diǎn)的越野車、乘用車加裝了差速鎖，解決了這一問題，但這種差速鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，當(dāng)前具備差速鎖的車輛還占比很低。目前的電動汽車以及混動汽車都未能有效解決這一方面問題。

因此，如果有一種新的技術(shù)發(fā)明出來，應(yīng)用于新能源汽車上，使其在不用安裝原來機(jī)械差速器的情況下實(shí)現(xiàn)差速功能以及差速鎖功能，既減輕重量、降低成本、免維護(hù)化，又帶來行車穩(wěn)定性和安全性、操控性方面的優(yōu)異技術(shù)效果，這樣的發(fā)明將會在汽車驅(qū)動技術(shù)方面引發(fā)新的技術(shù)變革、帶來新的技術(shù)效果和更好的駕駛體驗(yàn)。

在同一發(fā)明人的另一發(fā)明專利申請中(該申請的優(yōu)先權(quán)在先申請?zhí)枮?02010326658.7)，包含了一種基于“中線差速鎖定理”的準(zhǔn)差速鎖驅(qū)動系統(tǒng)，因本申請的差速控制模塊應(yīng)用于該準(zhǔn)差速鎖控制系統(tǒng)中，因此在本申請的背景技術(shù)中該準(zhǔn)差速鎖控制系統(tǒng)。

該系統(tǒng)的技術(shù)特征包含了一種中線定理，依據(jù)該發(fā)明的第一方面，提供了一種準(zhǔn)差速鎖控制系統(tǒng)，包括第一～第n這n個三相交流電機(jī)，其中n∈Z+且n≥2，每個交流電機(jī)包括三相繞組。

即：第1～第n電機(jī)的U相繞組分別為U1～Un、第1～第n電機(jī)的V相繞組分別為V1～Vn、第1～第n電機(jī)的W相繞組分別為W1～Wn；每個相繞組分別引出首端H和尾端T，其中，U1～Un繞組的首端分別為Hu1～Hun、尾端分別為Tu1～Tun，V1～Vn繞組的首端分別為Hv1～Hvn、尾端分別為Tv1～Tvn，W1～Wn繞組的首端分別為Hw1～Hwn、尾端分別為Tw1～Twn。

根據(jù)每一電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)方向要求確定所述電機(jī)繞組的相位順序，再將所有電機(jī)的三相繞組按照繞組的相位順序分U相、V相、W相三組，即U相組、V相組和W相組，每一組中的各個繞組依繞組所在電機(jī)1～n的順序和繞組相序依次首尾連接，具體串聯(lián)形式為。