[發(fā)明專利]電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010419151.6
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111645527B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹標(biāo);趙鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60T13/74
• 代理公司: 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發(fā)明提供一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法，包括：實(shí)時(shí)監(jiān)測并采集電動(dòng)車的制動(dòng)信號；判斷制動(dòng)信號是否為緊急制動(dòng)信號；若是，則根據(jù)制動(dòng)信號輸入前電動(dòng)車的行駛狀態(tài)控制電動(dòng)車的電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)電動(dòng)車；若否，判斷電動(dòng)車是否符合預(yù)設(shè)能量回收條件；若符合預(yù)設(shè)能量回收條件，則根據(jù)電動(dòng)車的駕駛模式控制電動(dòng)車的動(dòng)力總成、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)電動(dòng)車。本方案在符合能量回收條件時(shí)，根據(jù)不同的情況選擇不同的制動(dòng)策略，可以提高能量回收的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車能量回收方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法。

背景技術(shù)

電池是電動(dòng)車的核心部件，電池的儲能能力決定了電動(dòng)車的行駛里程。目前的電動(dòng)車的行駛里程仍不能滿足用戶的需求。為提高電動(dòng)車的續(xù)航能力，能量回收變得越來越重要。

能量回收是保證電池電量不變的前提下，提高電車?yán)m(xù)航的有效手段。其主要是將電動(dòng)車減速制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，然后回收入電池，能夠增加電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。

但是，現(xiàn)有的能量回收策略一般為定值，且均在0.13g以下，無法最大程度上發(fā)揮出電機(jī)的能量回收能力，整個(gè)行車過程中的能量回收效率相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中能量回收策略中無法最大程度上發(fā)揮出電機(jī)的能量回收能力，整個(gè)行車過程中的能量回收效率相對較低的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法。能提高行車過程中的能量回收效率，且不影響安全性和舒適性。

本發(fā)明的實(shí)施方式公開了一種電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法，包括以下步驟：

S1：實(shí)時(shí)監(jiān)測并采集電動(dòng)車的制動(dòng)信號；

S2：判斷制動(dòng)信號是否為緊急制動(dòng)信號；

若是，則根據(jù)制動(dòng)信號輸入前電動(dòng)車的行駛狀態(tài)控制電動(dòng)車的電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)電動(dòng)車；

若否，則執(zhí)行步驟S3；

S3：判斷電動(dòng)車是否符合預(yù)設(shè)能量回收條件；

若符合預(yù)設(shè)能量回收條件，則根據(jù)電動(dòng)車的駕駛模式控制電動(dòng)車的動(dòng)力總成、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)電動(dòng)車；

若不符合預(yù)設(shè)能量回收條件，則繼續(xù)判斷電動(dòng)車是否符合預(yù)設(shè)能量回收條件。

采用上述方案，首先判斷制動(dòng)信號是否為緊急制動(dòng)信號，并通過控制電動(dòng)車的電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)電動(dòng)車，能夠在接收到緊急制動(dòng)信號時(shí)快速安全的制動(dòng)電動(dòng)車。當(dāng)制動(dòng)信號不是緊急制動(dòng)信號時(shí)，則進(jìn)一步判斷是否符合能量回收條件。當(dāng)符合能量回收條件時(shí)，根據(jù)電動(dòng)車的不同駕駛模式分別制定不同的策略，以滿足對安全制動(dòng)和能量回收的不同需求；當(dāng)不符合能量回收條件時(shí)，不進(jìn)行能量回收。由此，根據(jù)不同的情況選擇不同的制動(dòng)策略，可以提高能量回收的效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施方式公開的電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法，在步驟S2中，當(dāng)電動(dòng)車的制動(dòng)減速度大于預(yù)設(shè)減速度閾值時(shí)，則制動(dòng)信號為緊急制動(dòng)信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施方式公開的電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法，預(yù)設(shè)減速度閾值為0.6g至0.8g。

采用上述方案，通過設(shè)定減速度閾值，可以快速判斷制動(dòng)信號是否為緊急制動(dòng)信號，由此，在接收到緊急制動(dòng)信號時(shí)快速安全的制動(dòng)電動(dòng)車。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施方式公開的電動(dòng)車制動(dòng)能量回收控制方法，在步驟S2中，根據(jù)制動(dòng)信號輸入前電動(dòng)車的行駛狀態(tài)控制電動(dòng)車的電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)以及制動(dòng)防抱死系統(tǒng)制動(dòng)電動(dòng)車包括：