[發明專利]一種多線掃描距離測量系統、方法及電子設備

有效

• 申請號: 202010419014.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111722241B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 何燃;朱亮;王瑞;閆敏
• 申請（專利權）人: 深圳奧銳達科技有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865
• 代理公司: 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578
• 代理人: 田志立

1.一種多線掃描距離測量系統，其特征在于，包括：

發射器，所述發射器包括由多個子光源組成的光源陣列，所述光源陣列被分組為多個光源單元，多個所述光源單元同時朝向目標區域發射多個線狀光束；多條線狀光束投射到目標區域中的多個線狀投影圖案具有一定的間距，以將目標區域分成多個區域；

其中，所述光源陣列是由多個子光源組成的二維陣列，所述光源陣列中的每個光源與像素陣列中的每個像素一一對應，所述發射器還包括有驅動電路，所述光源單元中的光源陣列在所述驅動電路的控制下依次發光，以對所述目標區域進行分區域掃描；

采集器，所述采集器包括由多個像素組成的像素陣列，所述像素陣列被分組為多個像素單元，每個像素單元包括多個子像素單元，多個所述子像素單元用于采集經待測目標物體反射回的所述線狀光束中的至少部分光信號；

控制和處理電路，與所述發射器以及所述采集器連接，用于根據所述光信號計算所述線狀光束從發射到被采集之間的飛行時間，并基于所述飛行時間計算所述待測目標物體的距離信息；

其中，所述線狀光束的投射視場與對應的所述子像素單元的采集視場匹配；所述控制與處理電路被配置為控制所述線狀光束投射到所述目標區域進行掃描時以致動大于所述子像素單元中對應數量的所述像素。

2.如權利要求1所述的多線掃描距離測量系統，其特征在于：所述發射器還包括有掃描單元，所述多個線狀光束經過所述掃描單元后投射到目標區域中形成多個具有一定間距的線狀投影圖案。

3.如權利要求2所述的多線掃描距離測量系統，其特征在于：所述多個具有一定間距的線狀投影圖案將目標視場分成多個區域，使得所述多個線狀光束在掃描單元的偏轉調控下實現對目標區域的分區域掃描。

4.如權利要求2所述的多線掃描距離測量系統，其特征在于：所述發射器還包括有一字線鏡片，通過所述一字線鏡片將每個所述子光源發射的點狀光束形成一條線狀光束。

5.如權利要求1所述的多線掃描距離測量系統，其特征在于：所述光源陣列中的每個光源單元是由多個子光源組成的一條線陣光源，所述線陣光源發射的線狀光束由所述多個子光源發射出的斑點光束相互連接形成。

6.一種多線掃描距離測量方法，其特征在于，包括：

控制發射器同時朝向目標區域發射多個線狀光束，多條線狀光束投射到目標區域中的多個線狀投影圖案具有一定的間距，以將目標區域分成多個區域，從而實現對目標區域的分區域掃描；所述發射器包括由多個子光源組成的光源陣列，所述光源陣列被分組為多個光源單元；

控制采集器采集經待測目標物體反射回的所述線狀光束中的至少部分光信號，所述采集器包括由多個像素組成的像素陣列，所述像素陣列被分組為多個像素單元，每個所述像素單元包括多個子像素單元；其中，所述線狀光束的投射視場與對應的所述子像素單元的采集視場匹配，控制所述線狀光束投射到所述目標區域進行掃描時以致動大于所述子像素單元中對應數量的所述像素；

根據所述光信號計算所述線狀光束從發射到被采集之間的飛行時間，并基于所述飛行時間計算出所述待測目標物體的距離信息。

7.如權利要求6所述的多線掃描距離測量方法，其特征在于，所述發射器還包括有掃描單元，所述多個線狀光束經過所述掃描單元后投射到目標區域中形成多個具有一定間距的線狀投影圖案，所述線狀投影圖案將目標視場分成多個區域，使得所述多個線狀光束在所述掃描單元的偏轉調控下實現對目標區域的分區掃描；或者，

所述發射器還包括有驅動電路，所述光源陣列中的每個光源單元是由多個子光源組成的一條線陣光源，所述光源陣列在所述驅動電路的控制下依次發光，以對所述目標區域進行分區域掃描。

8.一種電子設備，其特征在于：包括殼體、屏幕、以及權利要求1-5任一項所述的多線掃描距離測量系統；其中，所述多線掃描距離測量系統的發射器與采集器設置于電子設備的同一面，用于向待測目標物體發射線狀光束以及接收經所述待測目標物體反射回來的所述線狀光束中的至少部分光子并形成光子信號。