[發明專利]臂固定裝置在審
| 申請號： | 202010418974.7 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111975811A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 及川曉寬;石川雄己 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定 裝置 | ||
1.一種臂固定裝置，所述臂固定裝置將可動臂固定于支撐部件，所述可動臂被支撐為能夠圍繞水平的軸線相對于所述支撐部件旋轉，并且被伺服馬達的動力驅動而圍繞所述軸線旋轉，其特征在于，
所述臂固定裝置具備：
安裝部，其在周向上位置能夠調整且能夠裝卸地安裝于所述支撐部件以及所述可動臂中的一個；
一對突起固定部，其在該安裝部安裝于所述支撐部件以及所述可動臂中的一個的狀態下，相對于所述軸線沿徑向延伸，且配置于在周向上隔著突起部的位置，所述突起部設置于所述支撐部件以及所述可動臂中的另一個且沿所述軸線方向突出；以及
連接部，其將該突起固定部的前端彼此連接。
2.根據權利要求1所述的臂固定裝置，其特征在于，
在所述安裝部與所述連接部之間具備沿所述軸線方向貫穿的窗部。
3.根據權利要求1或2所述的臂固定裝置，其特征在于，
所述安裝部具備沿所述可動臂的旋轉方向延伸的長孔，通過改變緊固件貫穿所述長孔內的位置，來變更所述安裝部相對于所述支撐部件以及所述可動臂中的一個的安裝位置，其中，所述緊固件貫穿該長孔而緊固于設置在所述支撐部件以及所述可動臂中的一個上的安裝部用螺紋孔。
4.根據權利要求1或2所述的臂固定裝置，其特征在于，
所述臂固定裝置具備固定部螺紋孔和螺釘部件，所述固定部螺紋孔沿與徑向交叉的方向貫穿各所述突起固定部，所述螺釘部件緊固于該固定部螺紋孔。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的臂固定裝置，其特征在于，
所述支撐部件是基座部件。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的臂固定裝置，其特征在于，
所述支撐部件是另一個可動臂。
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