[發明專利]單位調節間距連續相等的建筑檢測傳送限位機構及裝置

有效

• 申請號: 202010418822.7
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111634732B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陽江市同道工程技術服務有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H27/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種單位調節間距連續相等的建筑檢測傳送限位機構，其特征在于，包括四棱柱、電動伸縮桿以及水平設置的支撐板，所述支撐板的上表面的相對兩側分別設置有第一側板，其中一個第一側板朝向該支撐板的一側上設置有第一電動機，該第一電動機與該四棱柱的一個底面固定連接，該四棱柱的另一底面通過第一轉軸連接另一第一側板，該第一電動機用于帶動該四棱柱繞著平行于傳送輥的轉軸轉動，所述電動伸縮桿與該支撐板的下表面固定連接，用于帶動該支撐板上下移動，該四棱柱中的第一側面上設置有第一限位結構，與該第一側面相對的第二側面上設置有第二限位結構，位于該第一側面左側的第三側面上設置有第三限位結構，與該第三側面相對的第四側面上設置有第四限位結構，設定與第一電動機轉軸垂直的水平線為X軸且從左到右為X軸正方向，Y軸垂直于該X軸且向上為Y軸正方向，傳送輥沿X軸傳送，該第一電動機帶動該四棱柱旋轉，使該第一側面水平朝上時，利用朝上的第一限位結構、第三限位結構和第四限位結構對傳送輥進行限位，該第一電動機帶動該四棱柱旋轉，使該第二側面水平朝上時，利用朝上的第二限位結構對傳送輥進行限位，其中當傳送輥沿X軸正方向傳送時，朝上的第一限位結構、第三限位結構和第四限位結構分別對應的限位范圍，與朝上的第二限位結構對應的限位范圍構成該限位機構的限位范圍，當傳送輥沿X軸負方向傳送時，朝上的第一限位結構、第三限位結構和第四限位結構分別對應的限位范圍，與朝上的第二限位結構對應的限位范圍構成該限位機構的另一限位范圍，該限位范圍由多個限位坐標構成，且其中相鄰兩限位坐標之間以及限位結構對應的相鄰兩限位范圍之間的間隔相等，針對四個限位結構中的每個限位結構，該限位結構包括多個限位件，每個限位件在傳送輥沿X軸正方向傳送時對應于一個限位坐標，在傳送輥沿X軸負方向傳送時對應于另一個不同的限位坐標，每個限位結構中各個限位件在X軸上的限位坐標不同且Y軸坐標不同。

2.根據權利要求1所述的限位機構，其特征在于，該四棱柱的第一側面上靠近該四棱柱兩個底面處分別設置有第一限位結構，第二側面上靠近該四棱柱兩個底面處分別設置有第二限位結構，第三側面上靠近該四棱柱兩個底面處分別設置有第三限位結構，第四側面上靠近該四棱柱兩個底面處分別設置有第四限位結構，所述第一限位結構包括第一支桿和對應個數的限位件，所述第二限位結構包括第二支桿和對應個數的限位件，所述第三限位結構包括第三支桿和對應個數的限位件，所述第四限位結構包括第四支桿和對應個數的限位件，每個限位件都包括形成于等邊三角形內、朝向該等邊三角形內彎曲且弧形相同的第一弧段、第二弧段和第三弧段，所述第一弧段的兩端分別與該等邊三角形的第一端點和第二端點連接，第二弧段的兩端分別與該等邊三角形的第一端點和第三端點連接，第三弧段的兩端分別與該等邊三角形的第二端點和第三端點連接，該限位件的中心軸與該第一電動機的轉軸平行；

當該第一電動機帶動該四棱柱旋轉，以使該四棱柱上的該第一側面水平朝上時，該第一限位結構至第四限位結構中各個限位件的第三弧段水平設置且所述第一弧段和第二弧段相對于所述第三弧段的中心位置的豎直線對稱，該第一弧段與第三弧段的連接點為該限位件的左端，該第二弧段與第三弧段的連接點為該限位件的右端，該第一限位結構、第三限位結構和第四限位結構中各個限位件的第一弧段與第二弧段的連接點為該限位件的頂端且第三弧段朝上彎曲，該第二限位結構中各個限位件的第一弧段與第二弧段的連接點為該限位件的底端且第三弧段朝下彎曲；

針對該第一限位結構，其第一支桿垂直固定在該四棱柱的第一側面上，沿Y軸正方向，第一個限位件的左端連接該第一支桿的自由端，頂端連接第二個限位件的左端，第二個限位件的頂端連接下一個限位件的左端，如此類推；針對該第二限位結構，其第二支桿垂直固定在該四棱柱的第二側面上，沿Y軸負方向，第一個限位件的左端連接該第二支桿的自由端，底端連接第二個限位件的左端，第二個限位件的底端連接下一個限位件的左端，如此類推；針對該第三限位結構，沿Y軸正方向，其第三支桿垂直固定在該四棱柱的第三側面上，沿Y軸正方向，第一個限位件的右端連接該第三支桿的自由端，頂端連接第二個限位件的右端，第二個限位件的頂端連接下一個限位件的右端，如此類推；針對該第四限位結構，沿Y軸正方向，其第四支桿垂直固定在該四棱柱的第四側面上，沿Y軸正方向，第一個限位件的左端連接該第四支桿的自由端，頂端連接第二個限位件的左端，第二個限位件的頂端連接下一個限位件的左端，如此類推；其中，第一支桿的豎直延長線分別與該第一電動機的軸心以及該第二限位結構中第一個限位件的底端相交，該第一限位結構中最后一個限位件的右端的豎直延長線與該第四限位結構中第一個限位件的頂端、該第二限位結構中最后一個限位件的右端相交，該第三限位結構中第一個限位件的右端與該第一支桿的豎直延長線的距離，等于該第二限位結構中最后一個限位件的底端與該第一支桿的豎直延長線的距離；

控制器控制該第一電動機旋轉，以使該四棱柱的第一限位結構、第三限位結構和第四限位結構朝上或者第二限位結構朝上，此后該控制器控制該電動伸縮桿帶動該支撐板上移，從而帶動該支撐板上對應的限位結構上移，直至該限位結構中對應限位件的中心軸與該水平傳送面相交，采用對應限位件的第一弧段或第二弧段對傳送輥進行限位。

3.一種傳送裝置，其特征在于，包括指示燈、控制器、傳送輥以及權利要求1或2所述的限位機構，取該第三限位結構朝上時，該第三限位結構中限位件最左端在X軸上的坐標作為該限位機構的邊界范圍下限值，限位件最右端在X軸上的坐標作為第一中間值，取第一限位結構朝上時，該第一限位結構中限位件最左端在X軸上的坐標為第二中間值，限位件最右端在X軸上的坐標為第三中間值，取該第四限位結構朝上時，該第四限位結構中限位件最右端在X軸上的坐標作為該限位機構的邊界范圍上限值，限位件最左端在X軸上的坐標為第四中間值，將第一中間值與第二中間值之間的中間位置處的X軸坐標作為第五中間值；

在該支撐板的兩外側分別設置有第二側板，兩個第二側板朝向支撐板的內側設置有一對沿傳送方向相對設置的水平的滑槽，第二電動機的基座滑動設置在其中一個滑槽內，該第二電動機與傳送輥的一端連接，傳送輥的另一端連接第二轉軸的一端，該第二轉軸的另一端滑動設置在其中另一個滑槽內，該第二電動機帶動傳送輥繞著平行于該四棱柱的轉軸轉動，且該傳送輥可沿著該對滑槽滑動，每個限位機構對應于一個傳送輥；一個限位機構的邊界范圍上限值與下一個相鄰限位機構的邊界范圍下限值之間的水平距離大于或者等于該傳送輥的直徑且相鄰兩限位機構之間交錯設置；該第二側板的頂端分別在該限位機構的邊界范圍下限值、第五中間值、第四中間值、第三中間值以及邊界范圍上限值處，設置有指示燈；針對每個限位機構，所述控制器分別與該限位機構的電動伸縮桿、第一電動機、對應指示燈以及對應的傳送輥的第二電動機相連。