[發明專利]一種交通數據下發方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010418807.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111462497A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 林志梅
• 申請（專利權）人: 深圳博通機器人有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

1.一種交通數據下發方法，應用于V2X服務器，其特征在于，包括如下步驟：

獲取交通數據，其中，所述交通數據包括各個車輛的狀態數據和從交通設施獲取的路況數據；

對所述交通數據進行數據融合分析，確定交通事件；

根據所述交通事件確定目標區域，并基于位于所述目標區域內的每個車輛的狀態數據，生成對應的交通下發信息；

向位于所述目標區域內的每個車輛發送所述交通下發信息。

2.如權利要求1所述的交通數據下發方法，其特征在于，所述車輛的狀態數據包括以下參數的任意組合：位置、速度、加速度、油門狀態、剎車狀態、車燈的狀態、方向盤的轉向角度、行駛方向和駕駛意圖。

3.如權利要求1所述的交通數據下發方法，其特征在于，所述路況數據包括路側傳感器獲得的機動車狀態數據、非機動車狀態數據、行人狀態數據、信號燈狀態數據、限速牌和引導屏的數據，網聯車上報的數據和交通調度中心下發的數據中的一種或多種。

4.如權利要求1所述的交通數據下發方法，其特征在于，所述對所述交通數據進行數據融合分析，確定交通事件，包括步驟：

對所述路況數據進行數據處理、融合，構建包含所有車輛的群體行為預測模型；

根據各個車輛的行駛狀態和交通信息，構建車輛的個體行為預測模型；

根據所述群體行為預測模型和所述個體行為預測模型，確定交通事件。

5.如權利要求1所述的交通數據下發方法，其特征在于，所述交通事件包括：緊急車輛事件、連環追尾事件、交通擁堵事件，借道超車事件、動態換道事件、慢速行駛事件、違規逆行事件、違規掉頭事件、紅綠燈事件和感知共享事件。

6.如權利要求5所述的交通數據下發方法，其特征在于，

當判斷所述交通事件為違規逆行事件、違規掉頭事件或慢速行駛事件時，V2X服務器向違規車輛下發提示違規提醒，向目標區域內的車輛下發警示提醒。

當判斷所述交通事件為借道超車事件、動態換道事件時，V2X服務器向事件車輛下發能否換道、借道的信息以及推薦的行駛速度，向目標區域內的其他車輛下發警示信息。

當判斷所述交通事件為緊急車輛事件時，V2X服務器向位于所述緊急車輛的前方車輛下發主動避讓信息，并根據所述緊急車輛的狀態數據信息下發交通燈綠燈通行的控制信息；

當判斷所述交通事件為擁堵事件時，V2X服務器根據道路流量和道路拓撲信息向目標擁堵區域內的紅綠燈下發紅綠燈配時控制策略，延長擁堵方向的綠燈通行時間，基于全局地圖對非擁堵區域車輛下發躲避擁堵的調度指令，同時對非擁堵區域但通向擁堵區域的紅綠燈延長紅燈時長以減少進入擁堵區域的車輛數量；

當判斷所述交通事件為紅綠燈事件時，針對目標區域內的車輛的狀態數據下發紅綠燈倒計時，并給出針對性的推薦速度，以便快速通過紅綠燈路口或防止車速過快闖紅燈；

當判斷所述交通事件為連環追尾事件時，根據目標區域內車輛的狀態數據針對性地下發緊急剎車或者減速避讓的提示信息；

當判斷所述交通事件為感知共享事件時，V2X服務器周期性的采集車輛或路側傳感器的感知信息，共享給目標區域內的目標車輛。

7.如權利要求1所述的交通數據下發方法，其特征在于，所述目標區域的確定方法為：以交通事件源為中心基于對目標車輛造成影響的時間空間范圍確定目標區域。

8.一種交通數據下發系統，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于從交通設施獲取交通數據，其中，所述交通數據包括各個車輛的狀態數據和路況數據；

融合分析模塊，用于對所述交通數據進行數據融合分析，確定交通事件。

交通下發信息生成模塊，用于根據所述交通事件確定目標區域，并基于位于所述目標區域內的每個車輛的狀態數據，生成對應的交通下發信息；

交通下發信息發送模塊，用于向位于所述目標區域內每個的車輛下發針對性的交通下發信息。