[發明專利]一種成槽曲線繪制方法、設備及工程機械在審
| 申請號： | 202010418802.X | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111535299A | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 車霞;朱長林;喬國華 | 申請（專利權）人： | 上海中聯重科樁工機械有限公司 |
| 主分類號： | E02D5/18 | 分類號： | E02D5/18;E02F5/02;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰濱;王曉曉 |
| 地址： | 201613 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 曲線 繪制 方法 設備 工程機械 | ||
1.一種成槽曲線繪制方法，該方法包括：
實時獲取工作裝置的深度以及該工作裝置上的刀架繞X軸和Y軸的角度值；
在所述工作裝置的運動時間的變化量達到預設增量的情況下，對刀架繞X軸和Y軸的角度值進行采集與處理，確定該刀架繞X軸和Y軸的角度計算值；
在所述工作裝置的深度的變化量達到預設增量的情況下，根據角度計算值計算預設增量下的X軸和Y軸偏移量及總偏移量，確定一節點，該節點包括深度和偏移量信息；
重復上述步驟，根據所述節點及其所對應的所述工作裝置的深度，在顯示器上實時繪制曲線，以反映所述成槽曲線。
2.根據權利要求1所述的成槽曲線繪制方法，其特征在于，該方法在所述工作裝置的深度達到預設值或者大于所述工作裝置上次工作的深度的情況下被執行。
3.根據權利要求2所述的成槽曲線繪制方法，其特征在于，該方法還包括：根據操作要求，可以對相關數據進行重置，所述相關數據包括以下中的一者或多者：所述工作裝置的深度；所述工作裝置上的刀架繞X軸和Y軸的角度值和偏移量；以及所述成槽曲線。
4.根據權利要求1所述的成槽曲線繪制方法，其特征在于，所述工作裝置為地下連續墻施工成槽機械。
5.一種成槽曲線繪制設備，用于繪制成槽曲線，其特征在于，該設備包含：
檢測裝置，用于實時獲取工作裝置的深度以及該工作裝置上的刀架繞X軸和Y軸的角度值；以及
控制裝置，用于執行以下操作：
在所述工作裝置的運動時間的變化量達到預設增量的情況下，對刀架繞X軸和Y軸的角度值進行采集與處理，確定該刀架繞X軸和Y軸的角度計算值；
在所述工作裝置的深度的變化量達到預設增量的情況下，根據角度計算值計算預設增量下的X軸和Y軸偏移量及總偏移量，確定一節點，該節點包括深度和偏移量信息；
重復上述步驟，根據所述節點及其所對應的所述工作裝置的深度，在顯示器上實時繪制曲線。
6.根據權利要求5所述的成槽曲線繪制設備，其特征在于，所述控制裝置在所述工作裝置的深度達到預設值或者大于所述工作裝置上次工作的深度的情況下執行上述操作。
7.根據權利要求5所述的成槽曲線繪制設備，其特征在于，所述控制裝置還用于：根據操作要求，可以對相關數據進行重置，所述相關數據包括以下中的一者或多者：所述工作裝置的深度；所述工作裝置上的刀架繞X軸和Y軸的角度值和偏移量；以及所述成槽曲線。
8.根據權利要求5所述的成槽曲線繪制設備，其特征在于，所述工作裝置為地下連續墻施工成槽機械。
9.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包含根據權利要求5-8中任一項權利要求所述的成槽曲線繪制設備。
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