[發明專利]半自動氣動釘標機

在審

• 申請號: 202010418788.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111605847A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 江民澤;楊友東;張斌斌;周曉東;吳凡;張業容
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65C5/06
• 分類號: B65C5/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

1.半自動氣動釘標機，其特征在于，包括：

升降機構，包括基座、釘槍觸發擋塊和連接裝置，所述基座上設有一安裝柱，用于支撐釘槍觸發擋塊和連接裝置；所述釘槍觸發擋塊滑動安裝于基座的安裝柱上，并通過螺釘實現釘槍觸發擋塊與安裝柱的鎖定連接，使得釘槍觸發擋塊沿安裝柱軸向升降；所述釘槍觸發擋塊表面設有觸發螺釘，用于觸發控制機構；所述連接裝置滑動安裝于基座的安裝柱的上部，并通過螺釘實現連接裝置與安裝柱的鎖定連接，使得連接裝置沿安裝軸軸向升降；所述連接裝置上設有升降調節裝置，用于安裝并帶動自動進標機構垂直升降；

自動進標機構，包括釘槍殼體支撐架、釘槍殼體、釘標擠出裝置以及進標裝置，所述釘槍殼體支撐架安裝于升降調節裝置上，使其在升降調節裝置帶動下垂直升降以調節釘槍殼體的縱向高度；所述釘槍殼體安裝于釘槍殼體支撐架上，且其底部設有一可與內腔連通的通孔和膠針滑出槽，其中通孔供釘針進出，膠針滑出槽供膠釘滑出；所述釘標擠出裝置安裝于釘槍殼體內，包括微型氣缸、力傳遞部和釘針，所述微型氣缸的進氣口與控制機構的操控端相連，并且微型氣缸的伸縮端通過力傳遞部與釘針相連，使得釘針在微型氣缸的驅動下從釘槍殼體底部的通孔出伸縮以擠出膠釘；所述進標裝置設置在釘槍殼體的下部，并沿著釘槍殼體水平運動，包括膠針架和棘輪撥片裝置，膠針架上安裝膠釘，膠針在膠針架內水平運動；所述棘輪撥片裝置的連接部與力傳遞部配合，使得最端部的膠釘在釘針的推動下從膠針滑出槽內脫出；棘輪撥片裝置的撥動部對準膠針架上的膠針，用于推動膠針條并使得膠針滑出槽處始終有膠釘；

以及控制機構，包括釘槍握把和氣動踩踏裝置，所述釘槍握把安裝在釘槍殼體側面，釘槍握把的出氣口與微型氣缸的進氣口管路連通，并且釘槍握把的底部設有扳機，扳機位于觸發螺釘正上方，扳機的動作端設置在與微型氣缸相連通的管路處，用于控制相應管路通斷以控制微型氣缸工作狀態；所述氣動踩踏裝置的出氣口通過相應的通氣管與升降調節裝置的進氣口管路連通，用于控制升降調節裝置以調整自動進標機構的高度。

2.如權利要求1所述的半自動氣動釘標機，其特征在于：所述連接裝置包括連接塊和由氣動滑動底座和氣動滑塊組成的升降調節裝置，連接塊通過螺釘安裝在位于釘槍觸發擋塊上方的安裝柱上，并沿安裝柱軸向升降；所述氣動滑動底座安裝在連接塊側面，且氣動滑動底座上鋪裝氣動導軌，并保持氣動導軌沿安裝柱軸向設置；所述氣動滑塊滑動安裝于氣動導軌上，使得氣動滑塊沿滑軌軸向升降。

3.如權利要求1所述的半自動氣動釘標機，其特征在于：所述釘槍殼體包括釘槍底板、釘槍蓋板以及搭扣，釘槍底板支撐架安裝在氣動滑塊上，所述釘槍底板通過搭扣安裝在釘槍底板支撐架上，并與釘槍蓋板共同拼成一空心的殼體結構；所述釘槍底板的底部設有通孔和膠針滑出槽，并且通孔設置在膠針滑出槽內，使得釘針從通孔穿出時將膠針滑出槽對應的膠針推出。

4.如權利要求1所述的半自動氣動釘標機，其特征在于：所述力傳遞部包括活塞、圓盤和連接桿，所述活塞與微型氣缸的內壁配合，活塞由一段圓柱和一段齒條組成，活塞的齒條和圓盤的小齒輪嚙合；圓盤與釘槍底板轉動連接，圓盤的偏心處設有突出圓柱，其中突出圓柱的第一端與進標裝置的棘輪撥片裝置配合，用于推動棘輪撥片裝置推動膠針運動；第二端與連接桿的上端鉸接，連接桿的下端和釘針的上端鉸接，釘針豎直對著釘槍底板的通孔，并受微型氣缸的驅動沿通孔進出。

5.如權利要求1所述的半自動氣動釘標機，其特征在于：所述棘輪撥片裝置的連接部包括連接銷、壓縮彈簧、滑桿和連桿，撥動部包括棘輪、撥片以及拉伸彈簧，所述連接銷設置在圓盤的邊沿處，并且連接銷的上端位于突出圓柱的轉動軌跡上；下端通過壓縮彈簧與滑桿的一端相連；滑桿卡入釘槍底板的滑槽內，并沿滑槽軸向滑動，其上端通過壓縮彈簧與連接銷的下端，下端與連桿鉸接；所述棘輪安裝在膠針架上方的釘槍底板上，并與連桿的下端相連，使得棘輪轉動；撥片設置在棘輪上，在棘輪的帶動下撥動膠針條運動。