[發明專利]一種用于圖像分析儀的自動對焦方法

在審

• 申請號: 202010418779.4
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111698420A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 趙明權;潘泓錦;莫常東;石鑫若;農柳華;唐雪輝
• 申請（專利權）人: 桂林優利特醫療電子有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，包括：

復位相機高度，將相機置于頂端位置；

驅動相機從頂端按第一預設步數下降一次，同時按照第一預設頻率進行不間斷拍照，并按順序存儲拍照的所有第一圖片；

獲取所有所述第一圖片進行灰度和濾波處理，得到排除噪聲影響的灰度圖；

對所述灰度圖進行分割篩選處理，得到無雜質清晰圖片，并計算所述無雜質清晰圖片的清晰度；

判斷所述無雜質清晰圖片的清晰度是否小于初始閾值，并保存大于或等于所述初始閾值的清晰度及對應的無雜質清晰圖片為合格圖片；

比較所述合格圖片對應的清晰度，保留降序排列在前的第一個清晰度、對應的合格圖片及合格圖片的位置高度；

判斷降序排列在前的第一個清晰度是否達到清晰度峰值；

若是，則調整相機高度至第一個清晰度對應合格圖片的位置上方的第一預設距離處；

驅動相機從所述位置按第二預設步數下降一次，拍照，并存儲為第二圖片；

計算所述第二圖片的多個清晰度，并根據各清晰度是否都到達圖片清晰度的下降沿，確定相機的目標高度；

若不是，則再一次按第二預設步數下降一次，并拍照一次。

2.如權利要求1所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，獲取所有所述第一圖片進行灰度和濾波處理，得到排除噪聲影響的灰度圖，具體步驟包括：

對所有所述第一圖片進行灰度化處理后進行中值濾波，得到排除噪聲影響的灰度圖。

3.如權利要求1所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，對所述灰度圖進行分割篩選處理，得到無雜質清晰圖片，并計算所述無雜質清晰圖片的清晰度，具體步驟包括：

將所述灰度圖劃分為左上、右上、左下、右下四個部分，計算每個部分的圖像標準差，記錄升序排列在前的第一標準差為所述無雜質清晰圖片的清晰度。

4.如權利要求1所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，判斷所述無雜質清晰圖片的清晰度是否小于初始閾值，具體步驟包括：

若小于初始閾值，則舍棄對應的無雜質清晰圖片；

若大于或等于初始閾值，則保存清晰度和對應的無雜質清晰圖片為合格圖片。

5.如權利要求1所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，比較所述合格圖片對應的清晰度，保留降序排列在前的第一個清晰度、對應的合格圖片及合格圖片的位置高度，具體步驟包括：

獲取第一張合格圖片的清晰度為第一目標清晰度，依次獲取下一張合格圖片的清晰度與第一目標清晰度對比；

若第一目標清晰度大于下一張合格圖片的清晰度，則保存第一目標清晰度；

若第一目標清晰度小于下一張合格圖片的清晰度，則更新下一張合格圖片的清晰度為新的第一目標清晰度。

6.如權利要求1所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，判斷降序排列在前的第一個清晰度是否達到清晰度峰值，具體步驟包括：

以預設數量張合格圖片的清晰度為一組計算方差并保存為第二目標清晰度；

依次獲取下一張合格圖片的清晰度替換上一張合格圖片的清晰度，計算出新的方差，并與第二目標清晰度對比，得到新的第二目標清晰度；

判斷新的第二目標清晰度是否大于預設變化幅度。

7.如權利要求6所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，計算出新的方差，并與第二目標清晰度對比，得到新的第二目標清晰度，具體步驟包括：

若第二目標清晰度大于新的方差，則保存第二目標清晰度；

若第二目標清晰度小于新的方差，則更新新的方差為新的第二目標清晰度。

8.如權利要求7所述的用于圖像分析儀的自動對焦方法，其特征在于，判斷新的第二目標清晰度是否大于預設變化幅度，具體步驟包括：

若大于預設變化幅度，則達到清晰度峰值；

若小于或等于預設變化幅度，則未達到清晰峰值，驅動相機從該位置按第一預設步數再次下降一次，同時按照第一預設頻率進行不間斷拍照，并按順序存儲拍照的所有第一圖片。