[發明專利]彎板機自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202010418733.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111589966A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李冰;張逸彬;徐武彬;王紹其;譚金召
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08;B21D43/00;B21D43/24
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種彎板機自動上下料裝置，屬于機械設備技術領域，包括：上料裝置，上料裝置包括上料機架、推送裝置和升降裝置，上料機架和升降裝置沿上料機架的長度方向設置，且兩者均安裝于上料機架上；輸送裝置，輸送裝置靠近升降裝置的一端與上料裝置對接，輸送裝置位于上料機架和升降裝置的延伸方向上；固定裝置，固定裝置與輸送裝置的另一端相間布置；彎板機，彎板機設于輸送裝置和固定裝置之間；下料裝置，下料裝置與萬向輸送器對接并設于輸送裝置的一側。該裝置通過上料裝置、輸送裝置、固定裝置、彎板機和下料裝置相結合，解決了通過彎板機能夠實現自動上下料，而且成本低、控制簡單和維修方便的問題。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，更具體的說是涉及彎板機自動上下料裝置。

背景技術

目前，機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動，彎板機為常見的機械設備，現有彎板機上下料大多采用的人工上下料，人工上下料方式，不僅勞動強度大、工作效率低、板料彎制質量低，而且一發生危險，普通的工業機器人或桁架機械手主要應用于一些薄板材的上下料，對于厚一點的板材，就要大一點的設備，這樣的自動上下料裝置成本熬過、編程控制復雜和維修難，對于一些空間場地受限的場合，具有一定的局限性。

因此，如何提供一種如何將彎制好的板料從彎板機里面取出來的關鍵問題，能夠實現全自動上下料，而且成本低、控制簡單和維修方便的彎板機自動上下料裝置是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種彎板機自動上下料裝置，解決了彎板機能夠實現自動上下料，而且成本低、控制簡單和維修方便的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

彎板機自動上下料裝置，包括：

上料裝置，所述上料裝置包括上料機架、推送裝置和升降裝置，所述上料機架和所述升降裝置沿所述上料機架的長度方向設置，且兩者均安裝于所述上料機架上；

輸送裝置，所述輸送裝置靠近所述升降裝置的一端與所述上料裝置對接，所述輸送裝置位于所述上料機架和所述升降裝置的延伸方向上，所述輸送裝置的中間區域設有萬向輸送器；

固定裝置，所述固定裝置與所述輸送裝置的另一端相間布置；

彎板機，所述彎板機設于所述輸送裝置和所述固定裝置之間；

下料裝置，所述下料裝置與所述萬向輸送器對接并設于所述輸送裝置的一側。

采用上述技術方案的有益效果是：通過升降裝置將放置在升降裝置上的待加工金屬板料頂升至預設高度，通過推送裝置將放置在升降裝置上的待加工金屬板料逐一推送到輸送裝置的軌道上，實現自動上料功能，通過輸送裝置上設置的萬向輸送器，可以將輸送裝置上的經彎板機壓制好的物料從輸送裝置的側方輸送至下料裝置中，通過固定裝置實現對待加工金屬板料在彎板機加工過程中的定位作用。

進一步地，所述上料機架包安裝支架、推送機構和頂架，所述推送機構和所述頂架均安裝于所述上料機架上，所述推送機構與所述頂架樞轉連接，所述頂架與所述推送機構連接。

采用上述技術方案的有益效果是：通過推送機構驅動頂架，頂架將升降裝置上最上邊的一塊待加工金屬板料向前推送一定距離，使待加工金屬板料進入輸送裝置的軌道內。

進一步地，所述推送機構包括氣缸、光軸和光軸導向座，所述氣缸的固定端與所述安裝支架通過氣缸安裝腳座固定連接，所述氣缸的伸縮端與所述光軸導向座軸連接，所述光軸導向座與所述頂架樞轉連接，所述氣缸與所述光軸平行設置，所述光軸的一端貫穿于所述光軸導向座與所述頂架連接。

采用上述技術方案的有益效果是：通過氣缸驅動頂架，在光軸導向座和光軸共同作用下，氣缸驅動頂架將待加工金屬板料水平向前推送。