[發(fā)明專利]一種布草智能倉儲系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010418671.5
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111731732B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 王月陽;張建;邵昕;鄔士新;郭勝;王為民;唐文獻
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江宇誠智能裝備科技有限責任公司;江蘇科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 施昊

本發(fā)明公開了一種布草智能倉儲系統(tǒng)及其控制方法，包括第一入庫傳送帶，在第一入庫傳送帶上設有第一節(jié)流控制臺，第一入庫傳送帶與第二入庫傳送帶連接，在第二入庫傳送帶的末端設有第二節(jié)流控制臺，第二入庫傳送帶的輸出端與暫存臺連接，在暫存臺的一側設有第一監(jiān)控設備；在暫存臺的另一側設有托盤存取裝置與機械手；此外，暫存臺也與出庫傳送帶的輸入端連接，在暫存臺的后方是出入庫控制系統(tǒng)，出入庫控制系統(tǒng)被安裝在運輸線的上方，運輸線一端與暫存臺連接，另一端與倉庫連接。本發(fā)明按照布草類型對貨架進行分區(qū)，不同類型布草統(tǒng)一存放，并實時統(tǒng)計布草存放數量與剩余貨位數量，保證每個貨架都能完全存放，提高倉庫存儲利用率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種布草智能倉儲系統(tǒng)及其控制方法，屬于工業(yè)洗滌技術領域。

背景技術

隨著我國旅游、醫(yī)療、酒店、鐵路、洗浴等行業(yè)的快速發(fā)展，對布草洗滌的數量和質量的要求不斷提升。作為傳統(tǒng)產業(yè)的洗滌工廠分布廣、生產管理能力參差不齊，尤其在欠發(fā)達地區(qū)，大量洗滌工廠落后的機械以及人工管理的模式，嚴重制約了洗滌效率，傳統(tǒng)洗滌工廠必須要進行轉型升級，自動化、智能化是洗滌行業(yè)發(fā)展的重要方向。

傳統(tǒng)布草洗滌主要分為洗滌、烘干、整理和倉儲四大流程，洗滌、烘干和整理各個洗滌工廠之間主要是在設備新老的差異以及系統(tǒng)之間協(xié)調上，而倉儲模塊負責布草的進出庫，是洗滌工廠中布草進出量最大的模塊，其運行效率的高低是評判布草洗滌工廠自動程度的重要指標。現有布草倉儲模式主要還是通過人工整理布草，然后通過人工操作叉車將布草存放至倉庫的空位中。取貨時，則通過人工對比記錄的存儲信息，然后通過叉車一次次的頻繁叉取。該存取貨方式十分復雜，并且缺少集中化管理手段，難以實時統(tǒng)計各類型布草的存取數量，使得布草的存取十分緩慢，極大的制約了洗滌工廠的智能化發(fā)展。目前缺少針對洗滌工廠設計的倉儲系統(tǒng)，如專利CN108446747B、CN109118318A中針對布草倉儲介紹了通過在布草中植入RFID標簽使酒店獲取洗衣工廠倉庫布草是否有貨，方便酒店快捷調取所需布草，缺少針對布草倉儲系統(tǒng)本身的優(yōu)化改進，使布草的出入庫更加高效便捷。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種布草智能倉儲系統(tǒng)及其控制方法，能夠智能且迅速存、取布草，使布草的出入庫更加高效便捷。

本發(fā)明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種布草智能倉儲系統(tǒng)，包括第一入庫傳送帶、第一節(jié)流控制臺、第一傳感器、第二入庫傳送帶、第二節(jié)流控制臺、第二傳感器、暫存臺、托盤庫、托盤存取裝置、機械手、第一監(jiān)控設備、出入庫控制系統(tǒng)、運輸線、出庫傳送帶；

所述第一入庫傳送帶的輸出端設有第一節(jié)流控制臺，第一傳感器安裝在第一節(jié)流控制臺上；第一入庫傳送帶的輸出端與第二入庫傳送帶的輸入端連接，第二入庫傳送帶的輸出端設有第二節(jié)流控制臺，第二傳感器安裝在第二節(jié)流控制臺上，第二入庫傳送帶的輸出端與暫存臺連接，暫存臺一側設有第一監(jiān)控設備，另一側設有托盤存取裝置和機械手，托盤存取裝置與托盤庫連接，暫存臺與出庫傳送帶的輸入端連接，出庫傳送帶的輸出端連接布草出貨區(qū)，運輸線的一端與暫存臺連接，另一端與布草存儲倉庫連接，布草存儲倉庫設有多臺出入庫堆垛機、多個貨架及第二監(jiān)控設備；

所述第一傳感器與第一節(jié)流控制臺連接，第二傳感器與第二節(jié)流控制臺連接，第一傳感器、第二傳感器、托盤存取裝置、機械手、第一監(jiān)控設備、出入庫堆垛機、第二監(jiān)控設備分別與出入庫控制系統(tǒng)連接。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述出入庫堆垛機包括驅動裝置、堆垛機環(huán)形支架、旋轉載貨臺、檢測裝置，所述驅動裝置上固定有堆垛機環(huán)形支架，在堆垛機環(huán)形支架上安裝有多個旋轉載貨臺，每個旋轉載貨臺上均設有檢測裝置。

作為本發(fā)明系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述暫存臺的總存放面積是托盤庫中單個托盤垂直投影面積的整數倍。