[發(fā)明專利]一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010418663.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111595491B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲賢潔;胡陳果;郭恒宇;唐乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G01L1/00
• 分類號(hào): G01L1/00;H02N1/04;G06F3/041
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：包括由下往上依次疊層設(shè)置的第一電極層(1)、第二電極層(2)和摩擦層(3)；

所述第一電極層(1)包括第一絕緣基底和鍍?cè)诘谝唤^緣基底上表面的第一電極；

第一電極包括n個(gè)第一電極單元；第i個(gè)第一電極單元包括對(duì)角連接的2個(gè)第一電極分塊和用于連接2個(gè)第一電極分塊的第一電極連接線I_i；i＝1,2，…，n；

所述第二電極層(2)包括第二絕緣基底和鍍?cè)诘诙^緣基底上表面的第二電極；

所述第二電極包括n個(gè)第二電極單元；第i個(gè)第二電極單元包括對(duì)角連接的2個(gè)第二電極分塊和用于連接2個(gè)第二電極分塊的第二電極連接線II_i；

第i個(gè)第一電極單元和第i個(gè)第二電極單元呈矩形分布，其中，第一電極連接線I_i在第二電極層(2)上的投影和第二電極連接線II_i相交于一點(diǎn)，第一電極層(1)和第二電極層(2)之間有一層絕緣層相隔，所述交點(diǎn)是空間上的重疊，不是實(shí)質(zhì)的電氣連接；

所述摩擦層(3)覆蓋在第二電極層(2)上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：所述第一電極為行電極，第二電極為列電極。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：所述第一電極為列電極，第二電極為行電極。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：第一電極分塊在第二電極層(2)上的投影與第二電極分塊不接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：n個(gè)第一電極單元和n個(gè)第二電極單元構(gòu)成電極矩陣；n為正整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：第i個(gè)第一電極單元和第i個(gè)第二電極單元構(gòu)成面積為m倍第一電極分塊的正方形；m＝2²，3²，4²，5²…h(huán)²；m、h為正整數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：第一電極分塊和第二電極分塊面積相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：當(dāng)使用者接觸摩擦層(3)表面，摩擦層(3)得到電子帶負(fù)電，令第一電極層(1)和第二電極層(2)產(chǎn)生靜電感應(yīng)，得到與摩擦層(3)相反的電荷，進(jìn)而在第一電極層(1)、第二電極層(2)和地面之間產(chǎn)生電荷轉(zhuǎn)移，形成傳感信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低串?dāng)_可無限細(xì)分的矩陣式觸覺傳感單元，其特征在于：所述摩擦層(3)的材料包括氟化乙烯丙烯共聚物FEP、聚二甲基硅氧烷PDMS。