[發明專利]一種垃圾分類投放的智能垃圾桶及垃圾分類投放方法

在審

• 申請號: 202010418584.X
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111559588A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 汪婷
• 申請（專利權）人: 廣東郵電職業技術學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16
• 代理公司: 佛山信智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44629
• 代理人: 唐杏姣

1.一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶框架、分類桶、若干個子垃圾桶、垃圾桶桶蓋、圖像采集裝置、控制模塊，所述垃圾桶桶蓋活動連接于所述垃圾桶框架的上部，所述圖像采集裝置設置于所述垃圾桶桶蓋底部，所述分類桶活動連接于所述垃圾桶框架的內部，若干個所述子垃圾桶連接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模塊分別與所述圖像采集裝置以及所述分類桶信號連接；其中，

所述垃圾桶桶蓋，被構造成用于啟閉智能垃圾桶的投料口，以規定垃圾從投料口中投入到所述分類桶中；

所述圖像采集裝置，被構造成用于對投入到所述分類桶中的垃圾進行圖像采集，并將圖像采集到的信息傳輸到控制模塊中；

所述控制模塊，被構造成用于接收信息，并根據信息對分類桶發送分類指令；

所述分類桶，被構造成用于根據控制模塊發送的分類指令，將垃圾運輸到對應的子垃圾桶中。

2.如權利要求1所述的一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述子垃圾桶至少有四個，四個所述子垃圾桶的分類按照各城市標準設置。

3.如權利要求1所述的一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分類桶包括分類桶桶體以及設置于所述分類桶桶體下部的分類桶底板，所述分類桶底板與所述分類桶桶體活動連接；所述分類桶桶體水平活動于所述垃圾桶框架內。

4.如權利要求3所述的一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分類桶底板包括從上往下依次連接的分類桶底板上板、伸縮機構、以及分類桶底板下板。

5.如權利要求1所述的一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶桶蓋上設置有檢測裝置以及第一啟動開關，所述檢測裝置與所述控制模塊信號連接，所述啟動開關與所述垃圾桶桶蓋機械連接，所述垃圾桶桶蓋與所述控制模塊信號連接。

6.如權利要求1所述的一種垃圾分類投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述子垃圾桶上設置有復位開關、外移裝置、第二啟動開關、溫度傳感器、以及稱重傳感器，所述復位開關與所述外移裝置機械連接，所述外移裝置與所述子垃圾桶機械連接，所述溫度傳感器與所述控制模塊信號連接，所述稱重傳感器與所述控制模塊信號連接；其中，

所述外移裝置，被構造成用于將所述子垃圾桶口露出以方便清潔人員清理垃圾；

所述復位開關，被構造成用于在清潔人員清理完垃圾后讓仔垃圾桶復位；

所述第二啟動開關，被構造成用于開啟所述垃圾桶桶蓋。

7.一種垃圾分類投放方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)打開垃圾桶桶蓋，將待分類垃圾投入到分類桶中；

2)關閉垃圾桶桶蓋，對分類桶中的待分類垃圾進行圖像采集并對采集圖像進行垃圾分類獲得已分類垃圾；

3)通過分類桶將已分類垃圾運輸到對應子垃圾桶中。

8.如權利要求7所述的一種垃圾分類投放方法，其特征在于，該垃圾分類投放方法還包括以下步驟：

4)監控子垃圾桶內的垃圾重量以及垃圾高度，當垃圾超重或超高時，子垃圾桶給出信號提示投放人更換為按照步驟5)投放方式；

5)投放人直接觸發子垃圾桶上的外移裝置，對應子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入對應的子垃圾桶。

9.如權利要求7所述的一種垃圾分類投放方法，其特征在于，步驟2)中采集圖像通過使用YOLO_V3訓練好的分類器，對采集圖像進行分類，得到分類結果。