[發明專利]一種筷子分揀檢測裝置及其檢測算法

有效

• 申請號: 202010418460.1
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111545483B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 吳瑞梅;熊愛華;文建萍;李紅;黃俊仕;艾施榮;付鵬;劉剛
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發明公開了一種筷子分揀檢測裝置及其檢測算法，包括機架，機架的頂部固定安裝有左側擋板、側面擋板、底部擋板和右側擋板，右側擋板的一側固定安裝有提升架。該筷子分揀檢測裝置，通過利用相機代替人眼睛去完成識別，測量、定位等功能，代替人工完成對存在污點或者霉斑以及缺邊的筷子進行剔除，使用視覺檢測系統能有效的提高生產流水線的檢測速度和精度，大大提高產量和質量，同時防止因為人眼疲勞而產生的誤判，并利用相機拍照，通過計算機視覺捕捉到筷子的缺陷后，發送命令,電動機帶動傳動鏈降低傳動速度，并且通過噴氣泵打開將筷子吹出掉入廢品收集箱內，從而大大的提高了筷子的分揀準確率并加快了筷子的分揀效率和質量。

技術領域

本發明涉及筷子分揀裝置，具體為一種筷子分揀檢測裝置，屬于分揀裝置應用技術領域。

背景技術

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關。竹木材經選材、分類、凈條、束直、烘干、旋制、切割以及端頭軋制后被制成竹木質的筷子,在筷子初步成型后,為了保證筷子生產過程中后續的質檢和包裝的順利進行,需要將筷子中帶有污點或者霉斑以及缺邊的筷子剔除,目前一般采用人工的方式對這些不合格品進行挑選剔除，但是如果僅僅通過人工進行分揀和整理,會耗費大量的人工成本,而且非常容易漏檢并且容易出現二次污染，而影響后續工作的進行。

目前市場上也有一些筷子的分揀裝置，例如：CN104690009A公開了斜吹出料質檢機,包括機架、位于機架一端的上料機構、與上料機構相配的料斗和水平鏈條輸送機構、設置在水平鏈條輸送機構上的粗細檢測機構、彎曲檢測機構、長短檢測機構、接料箱、與接料箱相配的吹風口；水平鏈條輸送機構包括與上料機構相配的第一水平鏈條輸送機構和第二水平鏈條輸送機構,在第一水平鏈條輸送機構和第二水平鏈條輸送機構之間有向上和向下運行的斜向鏈條輸送機構；接料箱和吹風口設置在斜向鏈條輸送機構上。該斜向鏈條輸送機構的具體結構并沒有公開什么結構的支架能滿足傳送要求的。CN204568095U公開了一種筷子大小頭自動分揀碼放裝置,包括機架，支座,入料機構，上料機構，分揀機構和碼放機構:所述分揀機構包括分揀桿和固定底座,所述分揀桿為“1”型的圓桿；所述碼放機構包括第一限位板、第二限位板、側板、使用框、下擋皮和支撐架，所述第一限位板和所述第二限位板均為瓦狀薄板,所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述側板和所述下擋皮形成一個供筷署三次減速后順利掉入所述使用框的接料空間。該裝置利用筷子幾何中心與質量中心不一致的特點進行分揀,該分揀方法不僅分揀速度比較慢,而且對設備的安裝要求以及設備的振動大小要求比較高,否則容易出現分揀不準的情況,并且,當需要分揀的筷子形狀和規格發生變化時,就需要對核心部件進行相應的更換才能進行，基于以上幾種筷子分揀檢測裝置存在的缺陷。我們亟待解決目前分揀速度慢、分揀準確率低的現狀研發了一種筷子分揀檢測裝置以滿足需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種筷子分揀檢測裝置，解決了現有的筷子的分揀裝置，分揀速度比較慢,而且對設備的安裝要求以及設備的振動大小要求比較高,否則容易出現分揀不準的情況的問題，而提出一種筷子分揀檢測裝置。