[發明專利]農業用測量精度可調的智慧檢測系統

有效

• 申請號: 202010418435.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111610311B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 中明邦發展集團有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種農業用測量精度可調的智慧檢測系統，其特征在于，包括控制器和圓板，所述圓板的上表面中心位置處設置有第一電機且該第一電機與第一電動伸縮桿的固定端固定連接，其用于帶動該第一電動伸縮桿繞該圓板的中心豎軸旋轉，該第一電動伸縮桿可左右伸縮且其內桿的下側設置多個第一豎桿，各個第一豎桿都可沿著該內桿下側的滑槽左右滑動，每個第一豎桿的底端都設置有傳感器；

所述圓板的下表面中心位置處設置有圓柱體，該圓柱體的上底與該圓板的下表面固定連接，下底與橫向固定板的中心位置對準連接，該橫向固定板的兩側分別設置有N個第一通孔，N為大于1的整數，針對該橫向固定板每側上的第一通孔，相鄰兩第一通孔之間的距離相等，并且分別設置在該橫向固定板的兩側、與該橫向固定板的中心位置距離相等的兩個第一通孔構成一第一通孔對，還包括N個半徑逐漸增大且環寬相等的圓環，針對每個圓環，該圓環的下表面設置有橫向相對設置的一第一凸塊對，將該第一凸塊對插入對應的第一通孔對中，從而利用該橫向固定板從下方對各個圓環之間的位置關系進行固定，在將各個圓環上的第一凸塊對插入對應的第一通孔對后，各個圓環的圓心重疊且相鄰兩圓環之間的間距相等；

該圓板的下表面還固定有橫向相對設置的兩個第二電動伸縮桿，該第二電動伸縮桿可上下伸縮且兩個第二電動伸縮桿相對于該圓柱體的中心豎軸對稱設置，針對每個第二電動伸縮桿，該第二電動伸縮桿的內桿底端固定有第一橫桿，該第一橫桿的下表面設置有與該N個圓環分別對應的電磁鐵，第一橫桿與該橫向固定板存在設定角度且兩個第一橫桿始終位于同一水平線上；

所述控制器通過組合開關分別與各個電磁鐵連接，用于通過組合開關，控制對應電磁鐵通電產生磁力，所述控制器還與該第一電機、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿連接，在將該系統插入土壤中之前，該控制器按照以下步驟對測量精度進行自動調節：

步驟S110、控制該第一電機帶動第一電動伸縮桿旋轉，以使該第一電動伸縮桿與該第一橫桿之間存在設定夾角；

步驟S120、針對每個待調節的第一豎桿，控制對應電磁鐵通電，將對應圓環吸起，并控制第二電動伸縮桿收縮，帶動該對應圓環上移，控制該第一電動伸縮桿伸縮，在該對應圓環的阻擋下該第一電動伸縮桿上對應第一豎桿左右滑動，完成該第一豎桿的調節；

步驟S130、在對各個待調節第一豎桿調節完成后，實現該第一電動伸縮桿上各個相鄰第一豎桿之間的間距調節，使得各個相鄰第一豎桿之間的間距相等，其中當各個相鄰第一豎桿之間的間距增大時測量精度減小，當各個相鄰第一豎桿之間的間距減小時測量精度增大。

2.根據權利要求1所述的農業用測量精度可調的智慧檢測系統，其特征在于，在所述步驟S120之前，還包括：步驟S100、以該圓板的中心為圓心，以各個位置到圓心的距離為x值，向各個第一豎桿、圓環和電磁鐵賦予對應的x值，且初始狀態下，各個相鄰第一豎桿之間的間距相等且各個第一豎桿都分別位于一個圓環的正上方。