[發(fā)明專利]介入治療中的圖像呈現(xiàn)方法及系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010418324.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113679402A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 蔣鵬程
• 申請（專利權）人: 西門子（深圳）磁共振有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明實施例中公開了一種介入治療中的圖像呈現(xiàn)方法及系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。其中，方法包括：基于釋放在先支架時X射線設備采集的包括兩端標記點的在先圖像序列得到在先標記點的運動軌跡；基于X射線設備當前采集的包括兩端標記點的設定數(shù)量的當前圖像得到當前標記點的運動軌跡；根據(jù)在先標記點的運動軌跡中的坐標信息，確定在先標記點在當前圖像中的位置信息；基于當前標記點的運動軌跡，對在先標記點的運動軌跡進行運動同步，得到運動同步信息；根據(jù)位置信息和運動同步信息，將在先標記點按照其運動軌跡依次疊加在當前采集的對應圖像中。本發(fā)明實施例中的技術方案能夠幫助醫(yī)生更加準確地確定對在先支架再次擴張或拼接另一個新支架的位置。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療領域，特別是一種介入治療中的圖像呈現(xiàn)方法及系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

介入治療也被稱為放射手術，是放射學圖像引導的微創(chuàng)手術程序，其可以盡量減少風險、減少侵入性醫(yī)療技術的創(chuàng)傷。可用于血管成形術和導管輸送支架等。通常使用X射線、CT、超聲、MRI和其他成像方式，使用針和導管，而不是通過切口進入人體內(nèi)進行手術治療。

例如心臟介入手術中的支架安放手術通常需要在X射線圖像的引導下利用導管和導絲將支架運送至有血管堵塞的位置，然后利用球囊擴張支架并釋放支架。

隨著支架材料技術的發(fā)展，臨床應用支架的金屬比例逐漸降低，尤其是無金屬的吸收型支架。低金屬支架置入血管后圖像質(zhì)量較差，而無金屬的吸收型支架可能圖像上都看不到，為了解決這個問題，每個支架的兩端會設置兩個標記(Marker)點，在放置支架時，圖像上會在標記點的位置顯示兩個黑點，當釋放支架并抽出帶標記點的球囊后兩個黑點會隨之消失。這在血管堵塞長度較短僅需放置一個支架且無需再次擴張支架時是沒有問題的，而若需要對該支架進行再次擴張或者當血管堵塞長度較長而需要放置兩個或更多支架時，若醫(yī)生不能準確確定對該支架再次擴張或拼接另一個新支架的位置的話，可能會面臨很大的挑戰(zhàn)。

目前有些應用中，是由室外助手使用鼠標光標來定位不清楚或看不到的在先支架，并根據(jù)當前影像中室內(nèi)醫(yī)生的操作來引導醫(yī)生定位該在先支架。或者，室內(nèi)醫(yī)生只是根據(jù)其之前放置支架的解剖結(jié)構(gòu)位置來確定在先支架的位置。此外，有些醫(yī)生則喜歡參考另一個參考圖像進行定位。但由于這些方法的位置精度有限，因此仍存在臨床風險。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例中一方面提出了一種介入治療中的圖像呈現(xiàn)方法，另一方面提出了一種介入治療中的圖像呈現(xiàn)系統(tǒng)、成像系統(tǒng)和計算機可讀存儲介質(zhì)，用以幫助醫(yī)生更加準確地確定對在先支架再次擴張或拼接另一個新支架的位置。

本發(fā)明實施例中提出的介入治療中的圖像呈現(xiàn)方法，包括：基于釋放在先支架時X射線設備采集的包括兩端標記點的在先圖像序列，得到在先標記點的運動軌跡；獲取X射線設備當前采集的包括兩端標記點的設定數(shù)量的當前圖像，基于所述設定數(shù)量的當前圖像得到當前標記點的運動軌跡；根據(jù)所述在先標記點的運動軌跡中的坐標信息，確定所述在先標記點在當前圖像中的位置信息；基于所述當前標記點的運動軌跡，對所述在先標記點的運動軌跡進行運動同步，得到運動同步信息；根據(jù)所述位置信息和所述運動同步信息，將在先標記點按照其運動軌跡依次疊加在當前采集的對應圖像中。

在一個實施方式中，所述基于釋放在先支架時X射線設備采集的包括兩端標記點的在先圖像序列，得到在先標記點在圖像中的運動軌跡包括：接收用戶從放置在先支架時X射線設備采集的圖像序列中選擇的在先支架釋放時包括兩端標記點的在先圖像序列，對所述在先圖像序列中的每幅在先圖像依次進行標記點識別，并確定所述標記點在所述在先圖像中的坐標位置，基于所述標記點在每幅在先圖像中的坐標位置，得到所述在先標記點的運動軌跡；所述基于設定數(shù)量的當前圖像得到當前標記點在圖像中的運動軌跡包括：對所述設定數(shù)量的當前圖像中的每幅當前圖像依次進行標記點識別，并確定所述標記點在所述當前圖像中的坐標位置，基于所述標記點在每幅當前圖像中的坐標位置，得到當前標記點的運動軌跡。